教你拿到rockchip-sdk后如何在uboot中快速适配以太网eth功能

大卡车司机

于 2024-11-20 18:58:01 发布

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文章标签： linux 驱动开发

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hufan92/article/details/143922758

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平台：rockchip瑞芯微rv1126

当我们拿到一块新板子后，为了方便调试，除了最常用的串口，紧随其后就是以太网了。串口基本上不需要额外的配置，通过usb-ttl接上TX/RX/GND，按照对应的波特率去启动串口，上电后就能对板子进行命令行操作了。

而以太网的话，由于板子上的PHY芯片五花八门，而sdk中uboot源码设备树配置大概率不会恰好匹配板子的硬件设计，所以我们需要进行适配。接下来我教大家如何完成适配，实现uboot状态下板子与上位机的以太网通信功能。

一、设备树

首先找到这块板子对应的设备树dts文件，该文件存放在sdk/u-boot/arch/arm/dts/路径下，通过执行“ll rv1126*”命令可以看到以下打印信息：

会看到有2种后缀名，dts和dtsi，其中dts文件是设备树的主文件，描述了一个【具体】设备或板子的硬件配置。每个具体的硬件设备都会有一个对应的dts文件，它是系统用来解析设备硬件结构的主要输入。

dtsi文件是设备树的包含文件，通常是一个【共享】的硬件描述片段，供多个dts文件引用。dtsi文件中定义的是通用或模块化的硬件配置，目的是实现代码复用。

所以我们如果要适配以太网驱动，就是去修改dts文件，而到底是rv1126-evb.dts还是rv1126-bat-evb.dts呢？我们可以在sdk根目录下执行./build.sh uboot编译一次uboot，执行完后再在sdk/u-boot/arch/arm/dts/路径下查看rv1126多了哪个dtb，其对应的dts文件就是我们uboot默认编译的设备树源文件了，打开它你会发现dts文件里内容很少，并没有关于以太网的内容，其实这些内容并不是没有，而是放在了rv1126-u-boot.dtsi和rv1126-pinctrl.dtsi里，

首先看rv1126-u-boot.dtsi：

从上往下，一个一个解释下，第216行“&gmac”意为其后括号内的内容是对gmac定义的补充，

第217行“u-boot,dm-pre-reloc;”意为gmac是在uboot重定位前就需要使用的设备，

背景知识：（u-boot中设备的初始化分为两个阶段：重定位之前 (pre-relocation) 和重定位之后 (post-relocation)。大部分设备驱动都在重定位之后进行初始化。而部分关键的设备驱动如串口、I2C等，需要在重定位之前就进行初始化，这样在重定位阶段就能使用这些设备驱动提供的功能。）

第219行“phy-mode = "rgmii";”意为PHY支持RGMII接口，

第220行“clock_in_out = "input";”意为主控SOC的时钟方向为输入，

第222-225行即phy复位脚与复位时间的描述，其中第222-223行“snps,reset-gpio = <&gpio3 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_LOW>;snps,reset-active-low;”意为芯片复位脚为3_A0且低电平有效，

第225行“snps,reset-delays-us = <0 20000 100000>;”意为复位时先拉低20ms再拉高100ms，

第227-229行即时钟源选择与频率设定，其中第227行“assigned-clocks = <&cru CLK_GMAC_SRC>, <&cru CLK_GMAC_TX_RX>, <&cru CLK_GMAC_ETHERNET_OUT>;”意为MAC的时钟源，

第228行“assigned-clock-parents = <&cru CLK_GMAC_SRC_M1>, <&cru RGMII_MODE_CLK>;”意为MAC的父时钟由cru CLK_GMAC_SRC_M1及cru RGMII_MODE_CLK提供，

第229行“assigned-clock-rates = <125000000>, <0>, <25000000>;”意为第227行CLK_GMAC_SRC时钟频率为125000000即125MHz，CLK_GMAC_TX_RX时钟频率为0Hz，CLK_GMAC_ETHERNET_OUT时钟频率为25000000即25MHz，

第231-232行“pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&rgmiim1_pins &clk_out_ethernetm1_pins>;”意为该引脚配置项名为default且按照rgmiim1_pins及clk_out_ethernetm1_pins节点的内容来，这2个节点在哪呢？在rv1126-pinctrl.dtsi文件里，

第234-235行“tx_delay = <0x2a>;rx_delay = <0x1a>;”意为发送延迟为"0x2a"对应42，接收延迟为"0x1a"对应26，这表示发送延迟被设定为42单位时间，接收延迟被设定为26单位时间，

第237行“phy-handle = <&phy>;”意为连接到此网络设备的PHY芯片句柄为phy节点，

第238行“status = "okay";”意为使用该gmac节点。

我们需要根据自身情况更改为下面这样：

二、驱动

设备树配完了，接下来是驱动，切换到sdk/u-boot/路径下并执行make rv1126_defconfig，意为将configs/rv1126_defconfig文件内容导入.config文件中，再执行make menuconfig就能在配置界面中获取到defconfig当前的配置情况，我们在其基础上进行配置：这部分工作不多，由于我们使用的是REALTEK的以太网芯片，将CONFIG_PHY_REALTEK配置项使能即可，记得退出后执行make savedefconfig将.config转换成defconfig，并执行cp defconfig configs/rv1126_defconfig将新配置表对原表进行覆盖更新。

三、烧写验证

在sdk根目录下执行./build.sh uboot，编译完成后将rockdev/uboot.img烧到板子里去，完成烧录后长按ctrl+c上电进入到uboot控制台，输入“setenv ipaddr 192.168.0.50；setenv netmask 255.255.255.0；setenv serverip 192.168.0.123；ping 192.168.0.151”，会发现ping不通并提示如下内容：