室内定位论文整理-20240921期

本文章由本人开发的论文总结AI Agent进行整理 。项目地址:https://github.com/zhangleino1/paper-summarizer

标题：基于BIM和AR的智能手机内行人导航系统

研究问题

室内导航技术的发展面临了定位与路径规划的挑战，尤其是缺乏外部参考点的室内空间。本文提出了结合建筑信息模型（BIM）和增强现实（AR）的创新方法，旨在为行人提供更有效的导航系统。

提出方法

研究团队利用三角棱柱细分构建一个基于三维模型空间映射到二维平面上的室内导航网络，并结合惯性导航系统（INS）技术进行室内定位。此外，开发了一种室内增强现实路径规划算法（IARA），它考虑了建筑设计和空间信息，在实际性和直观性方面显著提升。

创新点

1. BIM与AR集成：结合BIM技术和AR提供动态、交互式的导航体验。
2. 网络构建：通过三角棱柱细分技术，将三维模型空间映射到二维平面，建立高效且准确的室内导航系统。
3. INS技术下的定位：利用惯性导航系统（INS）进行室内位置分析，提升定位精度和可靠性。
4. 路径规划算法IARA：一种考虑环境语义信息的新型路径规划方法，提高实际导航效率与直观性。

结果<