室内定位论文整理-20240925期

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并行惯性传感器阵列数据采集系统的研究与实现

研究问题

随着科技的发展，惯性传感器阵列在航空航天、机器人学和导航技术等领域中的应用日益广泛。然而，传统的单线程数据处理方式难以满足这些复杂应用对高效率及实时性的需求。因此，本文旨在研发并实施一种高效的并行数据采集系统，以提升系统性能，并满足实时数据采集的需求。

提出方法

系统设计

架构选择：采用分布式架构

为了降低单点故障风险并优化资源分配，本研究提出使用分布式架构来构建系统。这有助于实现负载均衡和提高系统的容错性。

模块化组件设计：分离传感器阵列、通信模块及数据分析模块

通过将这些功能模块分离，便于维护与扩展，并确保各部分能独立更新和调整。

技术实现

并行处理技术运用多核处理器或GPU加速器进行数据处理

本文采用现代计算架构来加速并行化处理，提高数据处理速度。使用多核处理器或专门的图形处理器（GPU）作为数据处理的核心部件。

实时调度算法设计高效的任务调度机制

为确保资源