单一WiFi的RSSI指纹和行人航位推算（PDR）方法

问题背景

室内定位技术在现代生活中具有重要意义，应用广泛，如导航、物流跟踪、紧急救援等。然而，现有的室内定位技术在城市高密度平层环境中面临诸多挑战，主要包括：

• 多路径效应：信号在墙壁、家具等障碍物之间反射，导致信号路径复杂化。
• 信号衰减与干扰：建筑物内的结构会导致Wi-Fi信号的衰减和干扰。
• 多AP不可用：在许多家庭或小型办公环境中，通常只有一个Wi-Fi接入点。
• 环境因素影响：移动物体和环境变化会导致信号强度波动，影响定位精度。

针对这些问题，本文提出了“H2LWRF-PDR”算法，旨在利用单一Wi-Fi接入点实现高效的室内定位。

框架图

主要贡献

1. 单AP支持室内定位的可行性：评估依赖单个AP进行室内定位的可行性。
2. 新型单AP室内定位方法：提出了一种新方法，将单个AP的RSSI值转换为五个不同的特征值，用于定位。
3. 改进的H2LWRF-PDR算法：结合Wi-Fi RSSI信号和IMU数据，通过层次聚类、随机森林分类器和多种滤波器