AUTOSAR 入门

关键字

名称	解释
ECU	电子电器单元	引擎控制系统，功放，中控SOC
OEM	汽车制造商	吉利，比亚迪，理想
TIER1	给汽车制造商开发提供ECU的厂商	Bosch， Harman，Qcom
SWC	Software Component

为什么需要AUTOSAR

如今，ECU对OEM的重要性越来越高，OEM希望能够在ECU中提供更多的功能，提升汽车的竞争力。为了达到这个目的，只有ECU软件的某些方面必须是标准化的。例如，有关于CAN工作方式、诊断协议和校准协议的标准等，当然不是所有的内容都可以标准化。

在TIER1这边， 他们希望自己生产的ECU能卖给更多的OEM，但是不同的OEM对相同的ECU要求相似但有差异，因此Tier1不得不为这些小的差异而重新设计开发ECU。这种模式造成了低效率和浪费。

有没有办法让OEM通过升级软件就能够添加新的功能到整车上？
有没有办法让Tier1通过软件升级或者定制就可以让ECU有不同的功能表现，以满足不同OEM的需求？

车辆制造商和供应商一致认为，把ECU软件标准化是好主意，也是必要的。由此产生的协议就是AUTOSAR，或称为汽车开放系统架构。这是一个缩写，因此在书写时应该始终将其全部字母大写。AUTOSAR是由一群车辆制造商和主要供应商组成的开发合作伙伴关系，旨在为ECU软件提供一套标准。

AUTOSAR 是什么

1. AUTOSAR可以指一个组织（Bosch，奔驰…），这个组织建立AUTOSAR标准 .
2. AUTOSAR可以指符合AUTOSAR规格的ECU软件，例如AUTOSAR Classic 4.3。
3. 除了标准化ECU软件外，AUTOSAR还定义了一个流程，这种流程的技术性的说法是方法论，同时流程也定义了不同角色的软件工具（Vector，ETAS，普华，东软，恒润）在该流程中使用的文件格式（ARXML）。因此，AUTOSAR还可以指流程、工具或文件格式(ARXML)。

AUTOSAR组织通过分层来标准化ECU软件，这些层次中的某些部分有时会被称为AUTOSAR内的堆协议栈，但实际上整个AUTOSAR基础软件就是一个协议栈。在协议栈中有许多层次，每层都被细分，直到我们得到一个层次分明，每个模块具有明确职责，模块之间明确交互的独立模块。其实这就是关注点分离(Separation of concerns, SoC)的软件设计方法。

AUTOSAR 历史

AUTOSAR组织在2005年首次发布了软件规格说明书，而第一个使用AUTOSAR的项目在2006年启动

AUTOSAR是如何工作

想象一下，我们正在设计一辆车的电子部分，这辆车有几个重要的功能：

1. 引擎控制：让引擎知道要跑多快。
2. 速度感应：检测车子现在跑得有多快。
3. 加速踏板感应：感知司机踩油门的力度。
4. 引擎功率控制：调整引擎的力量，让车子跑得快或慢。
5. 牵引力控制：如果车子打滑，告诉引擎减少力量，防止继续打滑。

以上5个功能都需要通过应用组件（SWC - Software Component）来实现，但这些SWC不是单独工作的。它们需要彼此交流信息。为了让这些SWC工作，我们需要把它们放入ECU中运行。当然，我们要根据每个软件的功能和车子的电气布局来决定哪个SWC放在哪个ECU里。我们还会创建一个详细的说明（ARXML），描述每个SWC和ECU之间是如何连接和通信的。这样，无论是我们自己制造ECU，还是找别的公司制造，它们都能理解这个计划，并正确地建立起软件和通信系统，这就是系统描述（ARXML）。

AUTOSAR用一种叫做“RTE”（运行时环境）的系统来帮助SWC之间实现通信。如果每个手机都是一个SWC，运营商网络就是RTE，手机只要拨入运营商网络就可以跟别的手机进行通讯。总之，我们要做的就是确保所有的电子功能都能够和谐地工作，让车子安全地跑在道路上，不管是直线加速还是在滑雪场中保持稳定。

结语

这是一个超级简单的图，希望你不要认为AUTOSAR就是这个样子，完全展开之后有200+个模块。