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RSS订阅转载 常用的相似性度量总结
在做分类时常常需要估算不同样本之间的相似性度量(SimilarityMeasurement)，这时通常采用的方法就是计算样本间的“距离”(Distance)。采用什么样的方法计算距离是很讲究，甚至关系到分类的正确与否。 本文的目的就是对常用的相似性度量作一个总结。本文目录：1.欧氏距离2.曼哈顿距离3. 切比雪夫距离4. 闵可夫斯基距离5.标准化欧氏距离6...
2019-08-20 11:43:59
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转载 C++经典排序算法
本文转自：https://www.cnblogs.com/fnlingnzb-learner/p/9374732.html 最近在研究一些经常用到的东西想把它们做一个汇总，想了想用到最多的应该是排序算法，所以对排序算法做了个总结，并自己用C++实现了一下。一、算法概述0.1 算法分类十种常见排序算法可以分为两大类：非线性时间比较类排序：通过比较来决定元素间的相对次序，由于其时...
2019-08-07 11:07:41
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转载 判断点是否在三角形内
判断点是否在三角形内概述给定三角形ABC和一点P(x,y)，判断点P是否在ABC内。这是游戏设计中一个常见的问题。也是《算法竞赛入门经典（第一版）》中5.4.3节“果园中的树...
2019-06-10 22:32:31
508
转载 OpenCV存储Mat数据 与matlab读取
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.youkuaiyun.com/u014686356/article/details/52824565 </div> <l...
2019-05-29 15:44:28
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转载 matlab 读取 XML
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.youkuaiyun.com/lkj345/article/details/52763790 </div> <link ...
2019-05-29 11:57:44
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转载 Visual SLAM笔记
本文转自https://blog.youkuaiyun.com/mulinb/article/details/53421864，如有需要请查看原博主。 https://blog.youkuaiyun.com/MulinB/article/details/53421864 </div> <link rel="sty...
2019-05-23 11:00:26
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转载 旋转矩阵、欧拉角、四元数、旋转向量（旋转角）
参考：http://www.cppblog.com/Tongy0/archive/2012/09/10/190126.html转载自：http://blog.youkuaiyun.com/shenxiaolu1984/article/details/50639298 http://blog.cs...
2019-05-23 09:52:31
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转载 ORB特征点
假如我有2张美女图片，我想确认这2张图片中美女是否是同一个人。这太简单了，以我专研岛国动作片锤炼出来的火眼金睛只需轻轻扫过2张图片就可以得出结论。但是，如果我想让计算机来完成这个功能就困难重重了：再性感的美女在计算机眼中也只是0-1组成的数据而已。一种可行的方法是找出2张图片中的特征点，...
2019-05-22 11:50:40
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原创 Ubuntu下默认更新内核或更新NVIDIA显卡驱动导致的重启无法进入操作系统
某日脑子抽搐，sudo apt-get update 并更新了一下NVIDIA显卡驱动，而且当时是提示：无法安装，在此开机就一直卡在Ubuntu界面（图一），大概确定了是因为更新的显卡驱动与内核版本冲突，尝试了网上的很多方法，均重启无效，并且进入闪屏画面（图二）。 在外网上搜索一番后，终于找到了症结所在：Ubuntu内核bug导致gdm3和nvidia驱动冲突，使得g...
2019-05-07 15:45:22
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转载 Ubuntu18配置ROS
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.youkuaiyun.com/muyuyuzhong/article/details/83190230 </div> <link rel="stylesheet" href="htt...
2019-05-03 15:59:37
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转载 SIFT的详细解析
SIFT（Scale-invariant feature transform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interest points,or corner points）及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配，获得了...
2019-04-26 17:42:10
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原创 Ubuntu的基本操作
一、管理员权限获取 1、使用su命令切换到root用户 由于root用户一开始是没有密码的，因此首先输入：sudo passwd root，对root用户密码进行初始化。有可能会要求输入当前用户密码，同时要求输入root用户密码和密码的二次输入。最后通过su username进行用户之间的切换。 2.、使用sudo命令使用户具有管理员权限 在执行...
2019-04-25 19:52:01
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转载 VIO
VIO概述 On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual--Inertial Odometry 目前的研究方向可以总结为在滤波算法中实现高精度，在优化算法中追求实时性．当加入IMU后，研究方向分为松耦合和紧耦合，松耦合分别单独计算出IMU测量得到的状态和视觉里程计得到的状态然后融合，紧耦合则将IMU测量...
2019-04-10 10:42:11
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转载 【转】如何快速转载优快云
在参考“如何快速转载优快云中的博客”后，由于自己不懂html以及markdown相关知识，所以花了一些时间来弄明白怎么转载博客，以下为转载优快云博客步骤和一些知识小笔记。 参考博客原址：http://blog.youkuaiyun.com/bolu1234/article/details/5186...
2019-04-09 14:56:02
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转载 【转】《计算机视觉算法与应用》附录中关于计算机视觉的一些测试数据集和源码站点
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。欢迎交流，QQ：896922782，微信：15058133936 https://blog.youkuaiyun.com/zhubenfulovepoem/article/details/7191794 </div> ...
2019-04-09 14:53:30
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转载 自适应阈值分割之otsu算法
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include <math.h>#include <iostream> #define FLT_EPSILON 1.19209290E-07F // decimal constant//FLT_EPSILON ...
2019-02-25 10:11:15
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空空如也
机器视觉，gpu在图像处理中的应用
2017-09-06
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