ubuntu14.04 usleep（）函数无效

      Sleep函数可以使计算机程序（进程，任务或线程）进入休眠，使其在一段时间内处于非活动状态。当函数设定的计时器到期，或者接收到信号、程序发生中断都会导致程序继续执行。

      原本的目的是工程代码中使用usleep()函数，让应用程序进入休眠状态。但是实际出来的效果是应用程序没有休眠我预定的时间（利用了示波器查找出了休眠时间没有达到预定的时间）。根据若有信号中断则返回剩余微秒数，猜测usleep函数可能是被另外的线程发出的信号给中断了，使得程序继续执行了。经查找，是工程代码中应用到了系统定时器函数setitimer()，这个函数会产生SIGALARM信号，当系统接收到这个信号的时候，其中usleep函数就会被中断，导致程序继续执行。

   解决办法：将setitimer定时器换成了g_timeout_add()。

      在使用中有两个函数可以产生这个SIGNAL信号，它们是alarm和setitimer，它们的区别是alarm相当于单次定时器，setitimer相当于循环定时器。