如果你的程序有多个无限循环的子线程(周期性地完成某一任务),当程序结束的时候,为了能够优雅地退出这些线程,通常都会先在子线程的while()无限循环中,设置一个(全局)运行标志,例如:
while (g_flag)
{
/////////////////////////////////////
// do something periodically
/////////////////////////////////////
usleep(1000000); // sleep for 1 second
}
然后,在主线程中可以注册一个信号处理函数,在该函数中改变全局变量g_flag的值为false,这样,向程序发送一个信号的时候,就可以使得子线程的运行标志改变,从而退出,然后程序也就可以退出了。

在多线程程序中,为优雅退出,通常会在子线程无限循环中设置全局运行标志并使用usleep休眠。然而,当收到SIGINT信号时,usleep可能导致程序无法正常退出。解决方案是改用nanosleep,它不受信号影响,提供更高精度且支持信号中断后的继续休眠,确保程序能正常运行并优雅退出。
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