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上一章讲了ros的几种登录方式,其中有推荐,有不推荐,主要是为了安全考虑。
你们配置好ros还需要简单有一点安全设置,否则很容易被别人入侵。主要是:
- 禁用默认用户admin
- 修改端口
- 禁用一些不需要的服务
一、安全配置的简单原则
做好安全配置可以使用最小化原则,尽可能开少一些服务,把不需要的服务关闭。如果有些服务不能关闭,可以考虑以下方面
- 修改用户名。是否有大家都知道的用户名,如果有能不能修改,如果不能修改能不能禁止,比如ros的admin可以禁止和删除
- 使用复杂的密码。密码尽量使用复杂的密码。最少8位,由数字、大小写字母和特殊符号组成。至少包含有一个数字、字母和特殊字符且字母不能重复。
- 修改端口号。是否有大家都知道的端口号,如果有能不能修改。
- 加强安全。如果端口号不能修改,能不能加强安全,网站使用的是80(http)端口和443(https)端口,你总不能修改成其它的吧,所以就要加强,比如前面加一个防火墙,网站本身也做防御,比如防SQL注入、防上传漏洞、
CSRF(Cross-site request forgery)跨站请求伪造攻击等

本文详细介绍了ROS系统的安全配置步骤,包括禁用默认的rosadmin用户,创建新用户并设置复杂密码,禁用不必要的服务如telnet和www,以及修改winbox和SSH端口以增强安全性。通过这些措施,可以有效提升ROS设备的安全防护能力,防止未经授权的访问。
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