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我们本章继续讲ros,这里主要是讲ros脚本异常处理,以及ros脚本调试方法。
一、ros脚本异常处理
1.1 关于异常处理
我们执行一条语句或多条语句(我这里叫“语句块”)时
- 不确定是否发生错误,当错误发生的时候,希望能得到相关处理。
- 执行的错误信息,我们不想向用户直接显示ros系统的具体错误,而是改为自定义的好友方式。
这时候就要用到catch语句来捕获异常了。
1.2 ros异常语法
ros的异常处理使用do...catch命令,语法如下:
:do {
语句
} on-error={ 语句};
上面的意思是,尝试执行do里面的语句,如果语句或语句块执行过程中发生了错误,那么就转执行 on-error中的语句;如果do中语句没有错误,则会执行完do中语句后,不会执行on-error中的语句,继续执行脚本中下一条命令。
比如我们尝试添加一个ppp用户,用户名user1,密码为123,不存在的配置文件名为user,正常执行情况如下:
# 指定了一个不存

本文介绍了ROS脚本中的异常处理方法,通过do...catch语句块捕获并自定义错误提示,以及如何使用catch命令和put命令进行脚本调试。此外,还提到了通过逐步添加和删除代码的最小化法来定位问题。
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