ROS指令系列

最新推荐文章于 2022-10-24 17:02:39 发布
最新推荐文章于 2022-10-24 17:02:39 发布
阅读量247 收藏
点赞数
分类专栏： 网络编程
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hu421160052/article/details/104298899
版权

定时重拨
:for wjsd from=2 to=250 do={/interface pppoe-client enable (“pppoe-out”.$wjsd)}

Mikrotik RouterOS脚本定时发送ip至邮箱
 RBPi' Blog
05-08 5567
SMTP服务器，端口，寄件人账号密码，收件人邮箱自定义 #接口名称设置 :local PPPInterface "pptp-out1" #设备名称 :local whoami "Hi,:\n" #SMTP服务器设置 :local SMTPServer "自行替换" #SMTP端口设置 :local SMTPPort "自行替换" #寄件人账号设置 :local
RouterOS 自动拨号直至获得指定IP段IP的脚本
wangjianddy的专栏
04-16 1万+
 两个步骤 1、在tools -> netwatch 里面添加一个监视项目，Host地址随便找一个公网上比较稳定的IP地址，我用的是114.114.114.114，这个主要用来获得PPPOE拨号成功时触发自动换ip的脚本的，然后在up中填入CheckIP。 2、建立CheckIP脚本 System -> Scripts 添加名为CheckIP的脚本，内容如下 :global ad
RouterOS使用指南-ADSL定时断线重拨
随心居
06-30 8623
RouterOS-ADSL定时断线重拨 利用系统的定时器功能来实现，如下： 在系统(System)-定时功能(Scheduler)里添加一个Schedule，输入开始时间(Start Time)，间隔时间(Interval)，然后在事件(On Event)里写入以下语句： /interface disable pppoe-out1 /interface enable pppoe-out1
ROS中定时器的基本使用
舟同学的博客
10-24 5054
ROS中有一个功能叫做定时器，这次我们来了解一下，使用定时器实现每秒在终端输出一次数字，且每次输出后值就递增一次。
使用rasdial 命令实现PPPOE定时重拨
weixin_34080951的博客
11-21 1545
// http://www.redicecn.cn/blogview.asp?Content_Id=170// 感谢网络精灵为本问题的解决提供了思路问题描述：Web服务器使用PPPOE拨号方式获取IP地址，但是每过一段时间后远程就无法访问服务器了，断开并重新PPPOE拨号问题就解决。于是就想寻找一种方法可以定时进行PPPOE重拨。问题解决：使用“rasdial 命令” 结合 ...
ROS(RouterOS)实现一线多拨+负载均衡(多图)
Bungehurst
08-24 2万+
ROS(RouterOS)实现一线多拨+负载均衡 200M宽带，实现了一线四拨，但是只是叠加了两倍的上传速度。不再折腾了，就这样吧。 使用Winbox登录ROS 现在winbox有Win,MacOS等版本，我尝试了一下，都比较好用，至于用哪个自己选择。下面我以Windows版本为例。 登陆成功！ 一线多拨 创建PPPoe拨号 设置如下： 重复以上步骤，分别设置WAN1,WAN2,WAN3,WAN4 启动拨号，拨号成功最左侧一列会显示R，并且能看到数据变化。 有时候没有数据传输，可以通过查看I
精简版本ROS指令。
08-09
本文档旨在提供一系列精简版本的ROS指令及其使用方法，帮助用户快速掌握基本操作。 #### 环境配置与验证 1. **打印ROS环境变量** 使用`$echo $ROS_PACKAGE_PATH`来打印ROS环境变量，这有助于确认ROS环境是否已...
ROS机器人操作以及指令
11-16
### ROS机器人操作与指令详解 #### 一、ROS简介与基础知识 ROS（Robot Operating System），即机器人操作系统，并非传统意义上的操作系统，而是一套为机器人软件开发提供的中间件框架。它提供了一系列工具和服务来...
ROS开发自定义机器人系列4：python对ros moveit的控制
12-07
ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它提供了一系列工具和库，旨在简化多机器人应用的复杂性。在ROS系统中，MoveIt是一个强大的开源工具集合，主要用于机械臂的运动规划、路径规划和...
ROS开发自定义机器人系列5：qt/C++对ros moveit的控制
12-08
教程内容会详细介绍如何使用qt的信号与槽机制来响应用户界面操作，以及如何通过ROS的通信机制发送指令到moveit来控制机器人的动作。包括但不限于机器人的路径规划、逆运动学求解、碰撞检测以及如何利用qt界面展示...
lslidar-ros
11-24
ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人的灵活框架，它提供了一系列工具、库及约定，用以帮助软件工程师创建机器人应用程序。在ROS生态系统中，lslidar-ros作为一个节点，能够接收来自镭神C16雷达的数据，并...
ROS定时重新启动、关机脚本
07-31
ROS定时重新启动、关机脚本 ROS定时重新启动、关机脚本
ROS学习（十三）：time 和 Timer
热门推荐
飘零过客
03-29 3万+
介绍 ROS 中的时刻、时间间隔、定时器的定义和应用。
Routeros 计划任务连线/断线ADSL
风之羽
07-02 6626
老板吩咐，要求晚上11点前断网，目的是让大家伙早睡早起。 不想使用Panabit来做策略，阿童木的D2500C还是性能不足，就用ROS的计划任务。 第1步 校时 时间要准，要不控制个乱七八糟。 操作路径主要在system菜单下面。 NTP SERVER 已经转换为了IP地址。 （1）ntp.pool.org （2）asia.ntp.pool.org 第2
ROS学习之 cpp定时器
shiyue0010的专栏
07-18 5106
wiki链接: http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Timers      http://wiki.ros.org/roscpp_tutorials/Tutorials/Timers     关于定时器,在ROS学习之cpp教程(http://blog.youkuaiyun.com/shiyue0010/article/details/51925666)的第六部分已
ROS教程（七）：定时器
Leslie的博客
07-19 7655
ROS 创建 Timer 定时器。定时器即以一定的频率定时的调用一个回调函数，创建一个定时器的工作原理非常类似于创建一个订阅者
在ROS的PPPOE IP变的时候自动修改DNS记录,实现DDNS
centerpoint的专栏
08-13 5401
网上此类教程比较多了, 要么使用
ros 节点关闭后自己重启
wluke的博客
05-25 1273
ros 节点关闭后重启 launch文件中加入这个 respawn="true"
深入ROS系统基于CLI的基本设置
congwei5106的博客
07-08 407
深入ROS系统基于CLI的基本设置 RouerOS 宽带接入服务器具有以下网络功能 1 路由器功能（支持RIP1、RIP2、RIPng、OSPF、OSPFv6、BGP4...
rosbag play指令
最新发布
01-04
### 使用 `rosbag play` 指令播放 ROS 记录数据 为了播放通过 ROS 记录下来的数据文件，可以利用命令行工具 `rosbag play`。此工具允许用户回放之前保存的 `.bag` 文件中的消息到指定的话题上。 #### 基本语法 基本形式如下所示： ```bash rosbag play [选项] 袋子文件路径.bag ``` 其中 `[选项]` 可以为一系列参数来控制回放行为；而 `袋子文件路径.bag` 则是要读取并重播的消息日志的位置[^1]。 #### 实际应用案例 假设有一个名为 `example.bag` 的袋包位于当前目录下，则可以通过下面这条简单的命令来进行回放操作： ```bash rosbag play example.bag ``` 如果希望加快速度两倍地播放该文件，可以在命令后面加上相应选项： ```bash rosbag play --rate=2.0 example.bag ``` 对于那些只想要特定话题上的信息的情况来说，还可以进一步限定范围，比如仅限于 `/topic_name` 这一主题的信息被重新发送出去： ```bash rosbag play --topics /topic_name example.bag ``` 需要注意的是，在执行这些命令前应当先启动 ROS 主节点以及任何必要的其他节点和服务以便能够接收到来自 bag 文件内的消息流。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值