【C++】ROS：ROS2环境配置与基础示例

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这篇文章主要介绍ros2环境安装与基础入门。
学其所用，用其所学。——梁启超
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😏1. ros2介绍

ROS 2 (Robot Operating System 2)是一个开源的机器人操作系统，它是ROS（Robot Operating System）的下一代版本。它提供了一系列工具、库和约定，用于构建机器人应用程序。与ROS 1相比，ROS 2具有更强大的功能，更好的性能和更好的可靠性。

ROS 2采用分布式消息传递机制，可以在不同的计算机上进行通信，并支持多种编程语言，包括C++、Python、Java等。ROS 2还提供了更好的安全性和实时性，使其适用于更广泛的机器人应用场景。

ROS 2的核心组件包括：

rclcpp：ROS客户端库，在C++中使用。 rclp