70、智能检测执行器信号误差与摩托车骑行活动识别

智能检测执行器信号误差与摩托车骑行活动识别

在工程和交通领域，执行器信号误差检测以及摩托车骑行活动识别是两个重要的研究方向。前者关乎设备的可靠性和安全性，后者则有助于交通管理和骑行安全监测。

执行器信号误差检测

在执行器研究中，时域结果验证是评估执行器模型准确性的重要环节。使用测试数据进行验证时，以200Hz的采样率将执行器命令作为输入信号输入到伺服控制中，通过上述设计的执行器模型获得的输出信号能较为准确地反映执行器的响应。经测量，执行器实际输出与模拟值之间的标准差误差约为0.3°。不过，需要注意的是，这些执行器信号测量均是在空载条件下进行的，当使用实际飞行数据时，输出致动面可能会有显著差异。

为了对执行器进行故障诊断研究，搭建了故障诊断测试平台。该平台的主要组件包括基于微控制器的控制电路、直流电池电源、PWM驱动器和外部位置传感器等。其目的是在实验室层面研究实际飞行中使用的伺服执行器，进行原型建模和故障检测。在测试前，需对所有反馈设备的测量值进行校准。经过验证的执行器模型可作为执行器的真实估计输出，当执行器出现故障时，该输出可作为参考来反映故障的存在。通过仔细测量和分析，发现该方案对实现故障诊断的预期目的非常有帮助。为了验证整个系统的可重复性，可以使用不同的执行器在不同的负载曲线下进行多次实验。

以下是伺服执行器的测试结果：
| 参数 | 值 |
| ---- | ---- |
| 带宽 | 32.3 rad/s |
| 响应时间 | 0.09 s |
| 上升时间 | 0.18 s |
| 压摆率 | 85°/s |
| 传递函数 | 1:58 × 10⁵ / (s² + 435s +