hshqing的博客

转载：librealsense2查看相机设备信息 - JavaShuo文章目录 1. librealsense2设备信息读取 ２．realsense 投影函数和反投影函数 3.深度相机与彩色相机的坐标变换 1. librealsense2设备信息读取librealsense2提供的接口可以检测连接到系统的所有realsense设备，如sr300，并可以读取每个设备的编号、彩色相机和深度相机的内参（相机内参矩阵参数和畸变系数及其畸变模型）、彩色相机和深度相机坐标系间的变换矩阵。

1：加载点云2：添加相机设置：Edit->Scensors->Camera->Create3：点击到"Camera Sensor"，计算高度范围：Edit->Scensors->Compute Ranges4：点击到“Cloud"，显示柱状颜色图

转发：https://blog.youkuaiyun.com/webzhuce/article/details/79960512

转载：https://blog.youkuaiyun.com/u012348774/article/details/79072860问题导入点云，并按照高程渲染操作流程1、从菜单选择：Edit > Scalar fields > Export coordinate(s) to SF(s)或者Tools > Projection > Export coordinate(s) ...

转载：https://www.cnblogs.com/GoldBeetle/p/9614287.html

转载：https://blog.youkuaiyun.com/u012348774/article/details/79495031使用KD树进行点云去噪，大致思路：构建KD树 随机取点求解平均距离 将所有距离超出平均距离两倍的点删掉...

转载：https://blog.youkuaiyun.com/ikerpeng/article/details/48970223

已知平面坐标系：0.0238753x - 0.0278248y + 0.999328z - 1.72128*10^(-6) = 0n_z_init=[0.0238753;-0.0278248;0.999328];       //平面法向量plane_d=-1.72128*10^(-6);P1_z=-plane_d/n_z_init(3);P2_z=(-plane_d-10*n_z_in...

1. 使用CGAL必须要用的是Boost，CGAL，另外需要使用CMake来配置CGAL2. 关于下载哪个版本的问题，直接将我的安装包截图吧：   下载地址：BOOST下载CGAL下载CMake下载CGAL安装包：http://download.youkuaiyun.com/detail/u013094443/9485951 （这个是我自己上传的CGAL，上面列的是官网上的，都可以下载）有文...

链接：https://www.cnblogs.com/Inkblots/p/6242614.html

参考来源：https://blog.youkuaiyun.com/u013094443/article/details/51106015

1、在“链接器->输入->附加依赖项”中添加 vtkRenderingOpenGL-7.0.lib(以Realse为例)2、添加包含文件,vtk初始化如下:#include <vtkAutoInit.h>VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);...

引言给定两个来自不同坐标系的三维数据点集，找到两个点集空间的变换关系，使得两个点集能统一到同一坐标系统中，即配准过程。配准的目标是在全局坐标框架中找到单独获取的视图的相对位置和方向，使得它们之间的相交区域完全重叠。对于从不同视图（views）获取的每一组点云数据，需要一个能够将它们对齐在一起的单一点云模型，从而可以应用后续处理步骤，如分割和对象重构。 这篇博文就基于PCL中的ICP算法，实现...