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1：加载点云2：添加相机设置：Edit->Scensors->Camera->Create3：点击到"Camera Sensor"，计算高度范围：Edit->Scensors->Compute Ranges4：点击到“Cloud"，显示柱状颜色图

1>glaux.lib(tk.obj) : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _sscanf，该符号在函数 _GetRegistrySysColors@8 中被引用1>glaux.lib(tk.obj) : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _vsprintf，该符号在函数 _PrintMessage 中被引用VS2015编译会出现这个问题，解决...

OpenGL支持两种颜色模式：一种是RGBA，一种是颜色索引模式。无论哪种颜色模式，计算机都必须为每一个像素保存一些数据。不同的是，RGBA模式中，数据直接就代表了颜色；而颜色索引模式中，数据代表的是一个索引，要得到真正的颜色，还必须去查索引表。1. RGBA颜色RGBA模式中，每一个像素会保存以下数据：R值（红色分量）、G值（绿色分量）、B值（蓝色分量）和A值（alpha分量）。其中红、绿...

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