三维重建——孔洞填补算法

最新推荐文章于 2024-08-26 11:36:49 发布
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分类专栏： 3D结构光
孔洞修补算法
baidu_40924225的博客
09-06 5421
三维模型孔洞修补 ·实现思路 查找孔洞 观察孔洞边界，不难发现，若是组成孔洞的边，那么一条边只对应一个三角面片，通过这个特性可以获得组成孔洞的所有边。 新增三角形补洞算法 1 首先选取组成孔洞的边中的相邻两条，计算夹角。 2 若夹角在0-90度，那么直接将这两条边的端点相连组成新的三角形，为了保证孔洞的完整性，新三角形新加的边作为孔洞的边，而另外两条边从孔洞中删去。 3 若夹角在90-180度之间...
【学习笔记】三维点云空洞修复介绍（二）Grids-based
ZhiyangStudy的博客
02-27 1007
border halfedge是没有incident facet的，一条edge是border edge当且仅当它的其中一条halfedges是border halfedges，一个表面如果不含border halfedges，那它就是封闭的。一个封闭的表面的是一个多面体在三维空间中的表现。
三维激光扫描点云边界检测和孔洞修补
10-23
主要讲述了点云孔洞修补的过程，怎么检测边界，针对散乱点云数据分布不规律性，提出了改进的动态网格 k 邻域算法，建立点云空间拓扑关系，实验表明该算法不仅能够快速、准确地查找出目标点的 k 邻近点，还具有较为广泛的适用范围
三维网格补洞算法（Radial Basis Function）
weixin_30505751的博客
08-11 1814
　　在逆向工程中，由于设备或模型的原因，我们获取得到的三维模型数据往往并不完整，从而使得生成的网格模型存在孔洞，这对后续的模型分析会造成影响。下面介绍一种基于径向基函数（RBF：Radial Basis Function）的三角网格补洞方法。 Step 1：检测孔洞边界 　　三角网格是由一系列顶点（V）以及由这些顶点所构成的三角面片（F）所组成，由三角面片可以得到网格的边（E）。通常一条边连接...
基于Openmesh的孔洞修补算法
11-23
基于Openmesh的孔洞修补算法，带洞模型已经包含
三维点云模型的孔洞修补算法研究.pdf
03-06
1. 首先，文章深入分析了国内外关于三维模型孔洞修补算法的研究，并依据孔洞的三大主要类型——大面积缺省数据形成的孔洞、锯齿复杂面孔洞以及立体模型遮挡性孔洞，构建了一种区域权值孔洞修补体系结构。通过这种...
三维点云模型的孔洞修补算法研究.docx
03-06
三维点云模型的孔洞修补算法研究是文化遗产数字化保护中的关键技术之一。在文物保护领域，由于各种原因，如自然侵蚀、挖掘过程和人为破坏，文物常常出现破损、孔洞和碎片化等问题。这些缺陷使得文物的识别、复原和...
三维点云模型的孔洞修补算法研究 (2).pdf
03-06
首先，对国内外三维模型孔洞修补算法进行了深入的对比分析，并依据孔洞的三种主要特征——大面积缺损数据造成的孔洞、边缘复杂性的锯齿状孔洞以及由遮挡产生的孔洞，构建了一个区域权值孔洞修补架构。这种方法通过...
三维点云模型的孔洞修补算法研究 (2).docx
03-06
三维点云模型的孔洞修补算法是文化遗产数字化保护的关键技术之一。在对遗址、遗存和遗骸等文物进行保护和修复的过程中，由于各种因素如自然腐蚀、出土过程中的损伤和人为破坏，文物常常出现残损、孔洞和碎片化等问题...
三维封闭三角网格模型的缺失实体孔洞修复算法
02-23
提出一种针对三维封闭三角网格模型的缺失实体孔洞修复算法,由初始导引点出发,根据几何特征搜索孔洞边界,并以水平集方法扩展边界,获取目标问题区域。基于边界采样和投影方法建立代理曲面,实现了内环三角化细分和三维网格表面的自由变形。通过合并环间区域和引入边缘约束的平滑过程,得到缺失实体孔洞的上缝合面。在此基础上向内扩展,获取孔洞下表面边界轮廓,搜索出上下边界环之间的三角网格区域,并利用同样的方法构建缺失实体孔洞的下缝合面。最终,连接上下缝合面以及两个边界轮廓环之间的三角网格区域得到修复实体。试验制作的样件表明,算法能简化人工交互设计的步骤,生成高质量的修补结果。
基于PCL点云的三角形网格孔洞修补
07-22
C++语言，在PCL环境下的 三角形网格孔洞修复。主要针对曲面重建之后，模型出现了大量孔洞，需要修复。修复步骤很简单，就是基于最小角的剖分修复。
OpenCV空洞填充算法工程以及代码
01-04
说明： http://blog.youkuaiyun.com/wangyaninglm/article/details/47701047 在Matlab下，使用imfill可以很容易的完成孔洞填充操作，感觉这是一个极为常用的方法，然而不知道为什么Opencv里面却没有集成这个函数。在网上查了好多关于Opencv下的孔洞填充方法，大部分使用轮廓查找方法去做的，但对于这种方法，总感觉不是特别好。之前了解过冈萨雷斯那本书上的孔洞填充算法，所以想着手重新写一个。这里借鉴了冈萨雷斯书上的集合运算方法（并不完全一样）
3d网格补洞算法
爱哭鬼
08-26 1066
通常一条边连接两个三角面片，这种边称为网格内部边，而如果某条边仅连接一个三角面片，那么称这条边为网格边界边，所有的边界边按顺序连接之后就形成了网格的孔洞。能量函数的第一部分是使得网格顶点尽量光滑，即每个顶点位于其1环邻域顶点的中心，第二部分是为了控制顶点的位置满足要求。最小二乘网格的优势是能够生成高质量的光滑网格，生成过程仅需要网格的拓扑连接关系和少数控制点的坐标信息。(5).判断孔洞是否修补完整，若未完整，转(2)，否则结束。为网格连通区域的个数，如果网格是全连通的，那么矩阵。(2).计算每个边界点。
Open3d 二 点云转mesh并实现空洞修复、mesh简化、mesh细化
热门推荐
m0_74259636的博客
11-17 1万+
点云是由大量的点组成的三维数据集，而mesh是由三角形组成的三维模型。点云转换为mesh的过程称为曲面重建。曲面重建的目的是从点云数据中提取出表面的形状信息。曲面重建的方法有很多种，其中一种常用的方法是贪心投影三角化法。该方法的大致流程如下：将点云通过法线投影到某一二维坐标平面内，对投影得到的点云做平面内的三角化，从而得到各点的拓扑连接关系。最后根据平面内投影点的拓扑连接关系确定各原始三维点间的拓扑连接，所得三角网格即为重建得到的曲面模型（mesh）。
三维点云孔洞修复（附Python代码和公共点云数据集链接）
yanghl1215的博客
05-17 4948
（1）物体自身缺失（2）物体自身形状复杂，很多凹凸面不够规则甚至存在空腔，空腔内部无法被三维激光扫描仪扫描到（3）物体部分区域对激光扫描不敏感，未被扫描上（4）扫描仪的扫描稳定性。
PCL点云处理之细小空洞填补 （一百九十八）
weixin_44329757的博客
07-04 2529
点云扫描过程中，由于遮挡或其他原因，可能存在一些细小空洞，有可能造成数据处理上一些问题，这里介绍一种填补细小空洞的方法
点云补洞算法及代码分享：PCL实现
BsCplusplus的博客
09-18 1322
然而，在点云采集过程中，由于传感器的限制或其他因素，可能会出现缺失的点或洞。为了更好地分析和处理点云数据，我们需要进行点云补洞操作，即恢复缺失的点，使点云数据更加完整。根据实际需求，还可以使用其他PCL库中的算法进行更复杂和精确的点云补洞操作。通过使用PCL以及其他相关的库和工具，我们可以更好地处理和分析点云数据，从而为计算机视觉、三维重建和其他应用领域提供支持。在本文中，我们将介绍一种基于点云库（Point Cloud Library，简称PCL）的点云补洞算法，并分享相应的源代码。
[OpenCV实战]30 使用OpenCV实现图像孔洞填充
You and Me
05-10 9449
在本教程中，我们将学习如何填充二值图像中的孔。考虑下图左侧的图像。假设我们想要找到一个二值掩模，它将硬币与背景分开，如下图右侧图像所示。在本教程中，包含硬币的圆形区域也将被称为前景。 请注意，硬币的边界是黑色的，与白色背景不同。因此，我们使用简单的图像阈值来将边界与背景分开。换句话说，我们说强度高于某个值（阈值）的像素是背景，其余像素是前景。上图中间图像显示通过阈值分割获得图像（黑色代表背景...
点云孔洞修复
最新发布
03-08
### 关于点云数据中孔洞修复的方法、工具和算法 #### 方法概述 针对点云数据中存在的孔洞问题，多种方法可用于其检测与修复。一种基于点云处理的孔洞自动修复方案被提出并实现了良好的应用效果[^1]。此方法不仅能够有效识别点云内的缺陷区域，还提供了一套完整的解决方案来增强数据质量。 #### 技术细节 对于具体的实现技术而言，存在几种不同的策略来进行点云（或网格）上的孔洞填充： - **基于径向基函数(RBF)** 的方法展示了较好的修补性能，在保持几何特征的同时有效地封闭了表面间隙[^2]。 - 另外还有其他未具体命名但在实践中证明有效的替代方案可供选择，它们可能涉及复杂的数学模型或是简单的邻域插值操作。 #### Python 实现案例 为了便于理解和实际应用，下面给出一段利用Python编写的简单示例代码片段，该程序旨在解决PCD文件格式下的三维点云计算中的空隙问题[^3]: ```python import open3d as o3d def fill_holes(pcd, max_hole_size=0.05): """Fill holes in point cloud data.""" # Convert PCD to mesh using Poisson surface reconstruction algorithm mesh, densities = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_poisson( pcd, depth=9) # Remove low density vertices which are likely noise or boundaries of large holes. vertices_to_remove = densities < np.quantile(densities, 0.01) mesh.remove_vertices_by_mask(vertices_to_remove) # Fill small holes up to specified size limit mesh.fill_holes(max_hole_size=max_hole_size) return mesh if __name__ == "__main__": input_file = 'input.pcd' output_file = 'output.stl' pcd = o3d.io.read_point_cloud(input_file) filled_mesh = fill_holes(pcd) o3d.io.write_triangle_mesh(output_file, filled_mesh) ``` 上述代码采用了Poisson曲面重建算法将点云转换成三角形网格，并通过移除低密度顶点以及限定最大孔尺寸的方式完成了对较小规模孔洞的有效填补工作。
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