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RSS订阅原创 强化学习机器人路径规划——Sparrow复现
Sparrow是一个开源的移动机器人路径规划模拟器，重视模拟速度和轻量化，使用DDQN强化学习方法进行训练。本文在其基础上，增加了绘制训练曲线教程，并给出了自制地图文件，以实现在自己的地图上进行训练。
2025-04-27 12:44:58
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原创 机器人抓取位姿检测——GRCN训练及测试教程（Pytorch）
这篇文章主要介绍了2020年IROS提出的一种名为GRCN的检测模型，给出了代码各部分的说明，并给出windows系统下可以直接复现的完整代码，包含Cornell数据集。
2025-04-27 09:56:09
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原创 CLion编译器中配置ARM嵌入式开发环境教程
在Windows系统中，为提升开发效率和体验，将STM32的开发环境迁移到功能更为强大的集成开发环境CLion中。过程参考稚晖君，并进行适当补充，对配置过程中存在的问题进行解决并说明。文中有CLion开发STM32的例程，并在文末给出了用到的所有工具链的资源，方便配置。
2025-04-20 21:47:13
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原创 Simulink中建立交流单项永磁同步电机模型教程
该模型通过数学公式进行理论推导，建立了完整的U型定子单相永磁同步电机的理论基础。随后在Simulink中构建了仿真模型，将理论转化为可操作的仿真形式，用于进一步验证和优化。
2025-04-19 11:07:56
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原创 Ubuntu20.04修改屏幕分辨率
使用命令行语句修改屏幕分辨率，并解决 “xrandr: Configure crtc 0 failed” 报错。
2025-04-19 10:35:33
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原创 深度强化学习训练结果曲线绘制教程
使用python语言，只调用matplotlib库，绘制训练过程中保存的强化学习训练曲线。模仿经典论文中的训练曲线，多次训练取平均，并绘制出阴影区域。
2025-04-17 19:10:00
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原创 CoppeliaSim和Python进行无人机联合仿真
CopeeliaSim和Python进行无人机轨迹跟踪联合仿真。首先建立起CoppeliaSim和Python的连接，其次在Python中生成轨迹，CoppeliaSim仿真环境中的无人机进行跟踪，并绘制出轨迹曲线，有每一步详细的教学。
2025-01-05 18:26:08
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原创 Windows 11 配置gym、mujoco、mujoco-py环境教程
整理了windows11系统安装mujoco、mujoco_py、gym的教程以及报错解决方法。
2024-12-27 18:59:44
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原创 CoppeliaSim和Matlab建立远程连接教程
Matlab通过调用CoppeliaSim的远程API和库函数实现远程连接，为实现Matlab和CoppeliaSim的联合仿真做准备。
2024-10-07 14:32:48
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原创 图像超分辨率—SRGAN训练及测试教程（Pytorch）
图像超分辨率重建算法SRGAN训练及测试教程。SRGAN是2017年ICCV上paper，是GAN网络，用来重建图像，重建后的图像质量比原图高很多。
2024-04-16 21:34:01
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原创 Ubuntu20.04修改屏幕分辨率
使用命令行语句修改屏幕分辨率，并解决"xrandr: Configure crtc 0 failed"报错。
2024-03-26 19:44:30
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原创 ubuntu20.04中配置Pyrep和CoppeliaSim
在Ubuntu20.04中配置 Pyrep ，实现应用Python语言的机器人在 Vrep（CoppeliaSim）中的虚拟仿真。
2024-02-22 23:32:17
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原创 STM32单片机使用STM32CubeMX和Simulink进行联合开发-1
使用Simulink中的STM32扩展功能包配合STM32CubeMX进行联合开发，包含环境配置和实际应用教程。
2024-01-09 22:18:20
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原创 图像超分辨率—EDSR训练及测试教程（Pytorch）
超分重建经典算法EDSR开源代码使用教程。论文名称：Enhanced Deep Residual Networks for Single Image Super-Resolution，CVPR2017。
2023-12-24 20:32:43
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原创 使用富斯i6遥控器设置6种飞行模式
将富斯i6遥控器的SWC和SWD分别设置为ch5和ch6，然后使用混控功能设置6段开关，以实现6种飞行模式。
2023-09-25 22:18:57
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原创 Ubuntu18.04中QGroundControl安装及添加到应用程序
Ubuntu18.04中QGroundControl安装及添加到应用程序教程。
2023-08-09 17:11:56
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原创 图像超分辨率—SwinIR Transformer训练教程（使用自己的数据集，Pytorch）
SwinIR Transformer图像超分辨率重建训练教程。
2023-07-11 22:24:08
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开源的移动机器人路径规划模拟器Sparrow-V1.1.zip
2025-04-27
Python语言进行数据可视化在强化学习中的应用
2025-04-21
使用Python查看Tensorboard生成训练文件的数据记录
2025-04-21
使用Python进行强化学习奖励值归一化处理
2025-04-21
dae格式文件导出插件.zip，3Dmax2017-OpenCOLLADA.dle文件
2022-05-02
robotiq_2f_85_gripper_visualization.zip。
2022-03-31
yolov5-simple-main.zip，yolov5建议模型，已经训练好，可以识别螺丝和螺母。
2022-03-28
Architectural-lighting-main软件
2022-03-18
空空如也
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