FreeRTOS空闲任务与阻塞延时的实现

最新推荐文章于 2024-01-25 17:05:44 发布

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分类专栏： stm32 文章标签： rtos

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FreeRTOS中的空闲任务是在启动调度器时创建的优先级最低的任务，主要负责系统内存清理。当任务进行阻塞延时，它会释放CPU资源，允许其他任务运行。若无其他任务，则CPU执行空闲任务，确保资源有效利用。阻塞延时是通过让任务暂停指定时间来实现的，时间到后任务重新获得执行权。

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FreeRTOS空闲任务与阻塞延时的实现

RTOS 中的延时叫阻塞延时，即任务需要延时的时候，任务会放弃 CPU 的使用权， CPU 可以去干其它的事情，当任务延时时间到，重新获取 CPU 使用权，任务继续运行，这样就充分地利用了 CPU 的资源.
当任务需要延时，进入阻塞状态，如果没有其它任务可以运行， RTOS 都会为 CPU 创建一个空闲任务，这个时候 CPU 就运行空闲任务。在FreeRTOS 中，空闲任务是系统在【启动调度器】的时候创建的优先级最低的任务，空闲任
务主体主要是做一些系统内存的清理工作。