直流无刷减速电机

直流无刷减速电机

直流无刷减速电机参数：
额定电压
KV值：实际转速=KV只*工作电压
转矩与转速
最大电流和最大功率
三相六臂全桥驱动电路（6拍工作方式）
需要知道第一步应该导通哪两个MOS管，所以需要知道转子的位置信息。（霍尔传感器或者不使用传感器）配套电机霍尔传感器输出值


在对 MOS 管的控制有中两个特殊情况需要注意一下：

1. 当按真值表中对应霍尔值导通 MOS 管后，就保持导通状态不变时，此时电机就会旋转到对应位置保持不变，此时电路中的电能将只能转换为热能，不能转换为机械能，而我们的电机绕组时候的是漆包铜线，其内阻非常的小，电流就会非常的大，这将会产生大量的热而导致电源或者电机被烧毁。
2. 在上面的三相六臂全桥驱动电路原理图中如果同时导通 Q1 和 Q2，或者导通 Q3 和 Q4，或者导通 Q5 和 Q6，只要导通以上对应的两个 MOS 管，都会导致电路中的电机不能正常工作，而 MOS 管直接将电源的正负极接通，这无疑将会烧毁电源或者 MOS 管。
   以上两个情况是我们电路设计和编程控制需要特别注意的，必须要避免以上情况的发生