freertos微秒级延时实现

最新推荐文章于 2025-06-06 11:56:31 发布
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#stm32

本文探讨了在FreeRTOS环境下实现微妙级延迟的方法，指出标准的delay函数基于操作系统tick，仅支持毫秒级延时。对于更精确的us级需求，文章建议通过中断或直接使用while循环来实现。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

freertos中的delay是基于操作系统tick实现的，是ms（毫秒）级别的，如果要实现us微妙级，要不使用中断，要不就直接while循环进行延时等待。

参考别人写的，如下网址

http://www.stm32cube.com/article/176

FreeRTOS中实现延时1us,1ms
m0_61973119的博客
01-25 2168
【代码】FreeRTOS中实现延时1us,1ms。
FreeRTOS vTaskDelay()函数（ms级别）
jjh135445的博客
08-16 197
vTaskDelay()函数（ms级别）
解决在FreeRTOS运行时无法进行精确微秒与毫秒延时问题
wallwayj的博客
03-09 1386
解决方案： 启用 DWT->CYCCNT 计数器，实现 高精度微秒级延时。
Cortex-M3 freertos下实现us级延时的最佳方法
最新发布
苏州向日葵的博客
06-06 217
介绍了freertos下实现us级延时的简单方法
Freertos下微秒延时函数
随风飘零翼的博客
02-24 1915
使用的是M0内核的芯片，没有DWT，定时器方法也不能使用，无法驱动一些靠硬件协议的传感器。有人使用的是滴答定时器，试验了下可行，故此记录一下。有没有别的方法，求教。
在stm32的freeRTOS上进行微秒级延时(HAL库)
nicholas_duan的博客
08-30 7564
因为时间片的原因freeRTOS自身貌似无法进行微秒级的延时,实测通过以下函数可以进行微秒级的消息 dwt_stm32_delay.h #ifndef DWT_STM32_DELAY_H #define DWT_STM32_DELAY_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #include "stm32f4xx_hal.h" /** * @b...
FreeRTOS中实现精确的us级延时
w237838的博客
12-04 1万+
在使用通讯协议来驱动外设的时候需要遵循严格的时序逻辑，往往用到微秒(us)级别的延时，在裸机编程中可以使用SysTick定时器、软件堵塞等方法来实现；但是在FreeRTOS中，SysTick定时器则是用来作为FreeRTOS系统时钟的，并且它提供的API仅能实现毫秒级别的延时，所以在网上查找资料总结了几个在FreeRTOS上运行的,可以实现us级别延时的几个方案。SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常(异常号15)。滴答中断对操作系统尤其重要。
在FreeRTOS中实现sysTick延时
qq_47775761的博客
06-03 3427
要用到微秒级的延时，最方便的就是用sysTick延时，发现了用sysTick系统就会卡死系统，我自己也是想到了两种解决方案。
【STM32 FreeRTOS】时间延时函数
目标：MVP
08-13 577
指每隔指定的时间，执行一次调用vTaskDelayUntil()函数的任务。换句话说：任务以固定的频率执行。：指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束。
STM32 HAL库实现微秒级延时
yuyiqingcheng的博客
07-13 976
void Delay_us(uint16_t us) { HAL_TIM_Base_Start(&htim6); __HAL_TIM_SetCounter(&htim6, 0); us = (us > 4) ? (us-2) : 1; while( us > __HAL_TIM_GetCounter(&htim6) ); HAL_TIM_Base_Stop(&htim6); }
C语言精确微秒级的延时
07-18
因此，开发人员通常会利用定时器硬件（如定时器2）来实现精确的微秒级延时。 从给定的文件内容中，我们可以看出，延时函数Delay_us()使用了微控制器的定时器硬件（TIMER2）来实现精确的微秒级延时。以下是对该函数...
用freertos怎么微秒延时
01-24
在 FreeRTOS 中实现微秒级延迟可以通过多种方式完成。一种常见的做法是利用硬件定时器来提供更精确的时间控制[^1]。 对于 STM32 平台，在 HAL 库的支持下可以方便地创建一个基于 systick 或者其他外设定时器的高...
在FreeRTOS系统中将vTaskDelay（）改为微秒级别的延时
weixin_47983736的博客
04-24 4932
在FreeRTOS系统中将vTaskDelay（）改为微秒级别的延时 在FreeRTOS中，系统延时和阻塞时间都是以系统节拍时钟周期为单位。在配置文件FreeRTOSConfig.h，改变宏configTICK_RATE_HZ的值，可以改变系统节拍时钟的中断频率，也间接的改变了系统节拍时钟周期（T=1/f）。比如设置宏configTICK_RATE_HZ为100，则系统节拍时钟周期为10ms，设置宏configTICK_RATE_HZ为1000，则系统节拍时钟周期为1ms。根据修改configTICK_RA
FreeRTOS延时函数、软件定时器
2301_78772787的博客
05-16 2180
延时函数是一种编程语言中常用的函数类型，用于暂停一段时间后再执行后续的操作。在延时函数执行期间，程序会暂停执行，直到指定的时间结束后才会继续执行后续代码。常见的延时函数参数是毫秒或微秒，可以控制真实时间和计算机时间的关系。延时函数常用于需要等待或暂停执行的场景，如控制程序运行速度、动画效果等。不过，过度使用延时函数可能会影响程序的性能和响应速度。简单可以理解为闹钟，到达指定一段时间后，就会响铃。
HAL库实现微秒级别延时(FreeRTOS兼容)
JT Blog
08-14 8230
HAL库实现微秒级别延时(FreeRTOS兼容) 借花献佛，我就不再重复劳动了，链接如下： 已经验证，在FreeRTOS中采用定时器实现微妙us延时： http://www.stm32cube.com/article/176 ...
FreeRTOS高级篇9---FreeRTOS系统延时分析
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朱工的专栏
06-18 8万+
FreeRTOS提供了两个系统延时函数：相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束；绝对延时是指每隔指定的时间，执行一次调用vTaskDelayUntil()函数的任务。换句话说：任务以固定的频率执行。在《FreeRTOS系列第11篇---FreeRTOS任务控制》一文...
FreeRtos延时函数delay_us（）
m0_54797575的博客
04-17 3476
函数内部tcnt 的值是累加的 ，每运行一次函数，tcnt就会加一次定时器计次个数（told-tnow）这个函数就是记录，运行while内部运行一次所需的时间，然后相加，知道大于等于我们设定的时间。tnow>told 是因为，定时器减到零，又从reload开始减。
FreeRTOS下一种Cortex-M内核中的精确延时方法DWT
ba_wang_mao的专栏
11-01 1840
FreeRTOS下一种Cortex-M内核中的精确延时方法DWT
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