HDU--1253胜利大逃亡【BFS】

胜利大逃亡

Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 27580    Accepted Submission(s): 10504

Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

 

Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

 

Sample Output

11

 

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;

#define maxn 55
#define inf 0x3f3f3f3f
int map[maxn][maxn][maxn],vis[maxn][maxn][maxn];

int dx[6]={-1,1,0,0,0,0};
int dy[6]={0,0,-1,1,0,0};
int dz[6]={0,0,0,0,-1,1};
int A,B,C,T,sum;
struct node {
    int x,y,z,step;
};

bool check(node m){
    if(m.x<0||m.y<0||m.z<0||m.x>=A||m.y>=B||m.z>=C)
        return 0;
    if(vis[m.x][m.y][m.z]||map[m.x][m.y][m.z])
        return 0;
    if(m.step>T)
        return 0;
    return 1;
}

void BFS(){
    queue<node>q;
    int i,j;
    node st,ed;
    st.x=st.y=st.z=st.step=0;
    vis[0][0][0]=1;
    q.push(st);
    sum=inf;
    while(!q.empty()){
        st=q.front();
        q.pop();
        for(i=0;i<6;++i){
            ed=st;
            ed.x+=dx[i];ed.y+=dy[i];ed.z+=dz[i];
            ed.step++;
            if(check(ed)){
                if(ed.x==A-1 && ed.y==B-1 && ed.z==C-1){
                    if(ed.step<sum)
                        sum=ed.step;
                    continue;
                }
                q.push(ed);
                vis[ed.x][ed.y][ed.z]=1;
            }
        }
    }
}

int main (){
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        int i,j,k;
        scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&T);
        for(i=0;i<A;++i)
            for(j=0;j<B;++j)
                for(k=0;k<C;++k){
                scanf("%d",&map[i][j][k]);
                vis[i][j][k]=0;
        }
        BFS();
        if(sum==inf) printf("-1\n");
        else printf("%d\n",sum);
    }
    return 0;
}