【Orekit 重大更新 】2025-04-14发布v13.0

Orekit 13 和 12 版本官方说存在多方面差异和改进， 好消息是：对我等菜鸟来说，实际用起来其实差别不大。

这里是： 原始官方更新日志 以下是简单总结：

模型改进

• 大气模型 ：Orekit 13.0 对对流层模型进行了全面修订，引入了新的 ITU-R P.534 对流层模型，取代了原有的对流层折射模型，为大气延迟计算等应用提供了更准确的对流层参数，提高了相关计算的精度。
• 控制理论相关模型 ：13.0 版本对最优控制理论中的最小时间哈密顿函数、成本评估、控制切换处的微分信息、线性系统调整、燃料成本的对数屏障、间接燃料优化的成本 / 惩罚屏障以及牛顿更新中的尺度等因素进行了改进和优化，使最优控制在航天器轨道控制等方面的应用更加高效和准确。

算法与数值计算

• 数值积分 ：Orekit 13.0 改进了数值积分公差设置，进一步提高了数值积分算法在轨道传播等计算中的精度和稳定性，有助于更准确地模拟航天器的运动轨迹。
• 卡尔曼滤波 ：13.0 新增了新的卡尔曼 / 无迹平滑器，增强了在数据处理和状态估计方面的能力，可更好地处理测量数据中的噪声和不确定性，提高轨道确定等结果的准确性。

数据处理与文件支持

• GNSS 相关数据处理 ：Orekit 13.0 在处理 GNSS 数据方面有显著提升，包括对 Rinex 文件、Sinex 文件的改进，以及在 GNSS 传播器中增加了部分导数计算、模糊度处理、非标准信号和系统支持等功能，进一步提高了对 GNSS 数据的处理和分析能力，为 GNSS 应用提供了更全面的支持。
• 文件读写与解析 ：13.0 版本新增了 IIRV 消息读取器 / 写入器，支持性角度处理，改进了对 Sexagesimal angles 的支持，在处理天文测量数据等场景中更加方便。

轨道力学与姿态控制

• 轨道改进 ：Orekit 13.0 通过改进的开普勒轨道根数转换为平均轨道根数的方法，提高了分析轨道理论的精度，还引入了广义的轮廓推力推进模型，使对航天器轨道力学的建模更加准确。
• 姿态控制 ：13.0 版本对姿态相关的类进行了调整，如 AttitudeProvider 现在继承自 EventDetectorsProvider 和 ParameterDriverProvider，并且提供了替代 AttitudesSequence 的具有瞬时切换功能的方案，增强了姿态控制的灵活性和准确性。

其他方面

• 时间处理 ：Orekit 13.0 引入了具有阿秒精度的绝对日期，提高了时间处理的精度，适用于对时间精度要求极高的应用场景，如精确轨道确定和时间敏感的航天任务规划等。
• 本地轨道坐标系 ：新增了 East-North-Up (ENU) 和 North-East-Down (NED) 本地轨道坐标系，为特定的轨道应用和坐标转换提供了更多的便利。

比较入门工程orekit-tutorials

• 使用上更动不大 ：Orekit 13.0 像我这种菜鸟，常用的功能使用上几乎和12没差别。
• diff一下说差别：
• 在 Orekit 示例工程教程（Tutorials）中，13 版本相较于 12 版本的更新总结：

1.pom版本更新

• Orekit 和 Hipparchus 版本提升：在 pom.xml 文件中，Orekit 版本从 12.2 更新为 13.0，Hipparchus 版本从 3.1 更新为 4.0.1。
• 示例工程版本更新：项目的版本号从 12.2 更新为 13.0-SNAPSHOT。

2.Git分支变更

• 分支名称变更：GitLab分支名称从 master 更改为 main，以便更好地遵循现代 Git 的命名惯例。

3.代码和功能改进

• 类和方法的替换：其实真的改代码的很少，在几个 Java 文件中，旧的类和方法被替换为新的类和方法。例如，在 EarthObservation.java 中，AttitudesSequence.SwitchHandler 被替换为 AttitudeSwitchHandler，以适应新的 API 变更。
• 数据文件更新：看上去许多 Java 文件被更懂了，其实只是引用的data数据文件从 orekit-data-master.zip 更新为 orekit-data-main.zip，以匹配新的分支名称。

4.功能扩展和优化

• 事件检测设置更新：在 CR3BPSphereCrossingDetector.java 和 YZPlaneCrossingDetector.java 中，旧的 AdaptableInterval 被替换为新的 EventDetectionSettings，提供了更灵活的事件检测配置。
• 坐标传播优化：在 CovariancePropagation.java 中，addAdditionalStateProvider 方法被替换为 addAdditionalDataProvider，可能提供了更高效的数据处理方式。