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RSS订阅原创 做一个稳定又正能量的娃爸，需要极高的自我修养
只有不赌气、不刻意、不委屈的真正体会到：“你再亲密的人也是另外一个人，是和我们一样重要、一样独立的人。如果学到这一点，我们就会真正明白，整个世界都是由和自己一模一样的独立的人组成的，每个人都同等重要。”
2024-11-07 14:51:31
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原创 写给孩子的最后一个儿童节
在你看到这封信的时候，应该就是你在过你人生中最后一个儿童节的时候了。难道不是就在昨天么？似乎感觉你之前的儿童节就这么一次次期待着，奔忙着，操劳着，奋斗着又 吵闹着过去了，难道我们不应该是祝愿着，依靠着，陪伴着，温暖着又快乐着度过么？哈哈哈，不要害怕，不是考试，不是说教，也不是道理，更没有“但是”，是真心的祝福。我们既然居家学习期间一起经历了那么多的烦恼，亲历了那么多的争吵，这次如果要我在今年“心愿纸飞机”上写一句话，那就送你这句可能是泰戈尔说过的话吧，你我共勉：“不要着急，最好的总会在最不经意的时候出现。
2024-11-06 17:17:44
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原创 使用OreKit的可视区域FOV要注意设置姿态AttitudeProvider
其实如果就是为了简单在地面上投个圈，可以直接new一个 NadirPointing 对象当成AttitudeProvider，该对象确保卫星始终指向地球中心。orbit.getFrame() 是卫星轨道的参考框架，earth 是地球模型。如果没有注册任何AttitudeProvider，因此外推器将获得默认姿态，该姿态与惯性系对齐？默认姿态控制模式是卫星本体坐标系与J2000坐标轴指向一致。
2024-11-05 16:54:37
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原创 总结QUdpSocket组播数据发不出去问题
1是允许loopback模式（自发自收）,0是阻止。这个阻止还是允许，不同系统又不同的解释：假如在同一台计算机上有两个应用程序，并且加入了同一个组播。这两个程序，一个允许回环，一个阻断回环，则会有如下现象：windows下，允许方不能发向阻断方，但阻断方可以发向允许方；linux下，允许方可以发向阻断方，但阻断方不能发向允许方。
2023-04-19 11:10:01
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原创 Qt下基于QUdpSocket实现指定源组播
本质上SSM这个事情不复杂，就是window下和linux下不太一样，甚至不同的linux版本里，对这协议的实现上感觉还是有细微的差距的。这个qt程序只是最简单的示意以下，很多具体问题要具体分析。其实都已经到直接些socket了我更倾向用原始的c/c++实现，有什么问题更容易发现和调整。qt封装的没问题，就是遇到稍微复杂具体问题的时候需要结合tcpdump的抓包具体分析调整。
2023-03-24 14:47:01
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原创 Java 用jna调用C++的动态库（.dll或.so）返回值是const char*类型Java调用者用String类型收到的是null的问题
Java 用jna调用C++的动态库（.dll或.so）返回值是const char*类型Java调用者用String类型收到的是null的问题
2022-09-27 15:21:46
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原创 docker --network host的udp组播/指定源组播数据混合问题
问题现象：network设置成host模式，创建两个docker：test1和test2,docker上运行测试程序udprecv.out -r 233.13.13.13 13131 和udprecv.out -r 233.23.23.23 13131 。意图分别接收233.13.13.13:13131和233.23.23.23:13131（同端口，不同组播地址）。结果两个docker都到了两个组播的数据。问题环境：centos7的最小安装包版docker，不论使用什么语言（本次项目是go），解决和测试
2022-03-22 12:53:36
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QUdpSocket增加指定源组播（SSM）支持
2023-03-24
空空如也
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