每日读码1 Unity GL

这篇博客详细讲解了如何在Unity中利用OnRenderImage()和OnPostRender()函数进行相机后处理和图像渲染,通过设置材质和Shader实现自定义屏幕效果。作者提供了具体的代码示例,适合想要掌握Unity后期处理技巧的开发者。

//一般在渲染函数里实现,比如:OnPostRender()/*相机后处理*/,OnRenderImage()/*图像处理*/
void OnRenderImage(RenderTexture src, RenderTexture dst)
    {
        Vector3 toRight = cameraTransform.right * halfHeight * aspect;
        Vector3 toTop = cameraTransform.up * halfHeight;

        Vector3 topLeft = (myCamera.transform.forward - toRight + toTop);
        float scale = topLeft.magnitude / near;

        Vector3 topRight = cameraTransform.forward * near + toRight + toTop;
        topRight.Normalize();
        topRight *= scale;

        Vector3 bottomLeft = cameraTransform.forward * near - toTop - toRight;
        bottomLeft.Normalize();
        bottomLeft *= scale;

        Vector3 bottomRight = cameraTransform.forward * near + toRight - toTop;
        bottomRight.Normalize();
        bottomRight *= scale;

        // Custom Blit, encoding Frustum Corners as additional Texture Coordinates
        RenderTexture.active = dst;

        mat.SetTexture("_MainTex", src);

        GL.PushMatrix();
        GL.LoadOrtho();
        
        //必须设置material pass通道,不然无法生效
        mat.SetPass(0);

        GL.Begin(GL.QUADS);

        GL.MultiTexCoord2(0, 0.0f, 0.0f);
        GL.MultiTexCoord(1, bottomLeft);
        GL.Vertex3(0.0f, 0.0f, 0.0f);

        GL.MultiTexCoord2(0, 1.0f, 0.0f);
        GL.MultiTexCoord(1, bottomRight);
        GL.Vertex3(1.0f, 0.0f, 0.0f);

        GL.MultiTexCoord2(0, 1.0f, 1.0f);
        GL.MultiTexCoord(1, topRight);
        GL.Vertex3(1.0f, 1.0f, 0.0f);

        GL.MultiTexCoord2(0, 0.0f, 1.0f);
        GL.MultiTexCoord(1, topLeft);
        GL.Vertex3(0.0f, 1.0f, 0.0f);

        GL.End();
        GL.PopMatrix();
    }

官方脚本UnityEngine.GL - Unity 脚本 API

using UnityEngine;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    // When added to an object, draws colored rays from the
    // transform position.
    public int lineCount = 100;
    public float radius = 3.0f;

    static Material lineMaterial;
    static void CreateLineMaterial()
    {
        if (!lineMaterial)
        {
            // Unity has a built-in shader that is useful for drawing
            // simple colored things.
            Shader shader = Shader.Find("Hidden/Internal-Colored");
            lineMaterial = new Material(shader);
            lineMaterial.hideFlags = HideFlags.HideAndDontSave;
            // Turn on alpha blending
            lineMaterial.SetInt("_SrcBlend", (int)UnityEngine.Rendering.BlendMode.SrcAlpha);
            lineMaterial.SetInt("_DstBlend", (int)UnityEngine.Rendering.BlendMode.OneMinusSrcAlpha);
            // Turn backface culling off
            lineMaterial.SetInt("_Cull", (int)UnityEngine.Rendering.CullMode.Off);
            // Turn off depth writes
            lineMaterial.SetInt("_ZWrite", 0);
        }
    }

    // Will be called after all regular rendering is done
    public void OnRenderObject()
    {
        CreateLineMaterial();
        // Apply the line material
        lineMaterial.SetPass(0);

        GL.PushMatrix();
        // Set transformation matrix for drawing to
        // match our transform
        GL.MultMatrix(transform.localToWorldMatrix);

        // Draw lines
        GL.Begin(GL.LINES);
        for (int i = 0; i < lineCount; ++i)
        {
            float a = i / (float)lineCount;
            float angle = a * Mathf.PI * 2;
            // Vertex colors change from red to green
            GL.Color(new Color(a, 1 - a, 0, 0.8F));
            // One vertex at transform position
            GL.Vertex3(0, 0, 0);
            // Another vertex at edge of circle
            GL.Vertex3(Mathf.Cos(angle) * radius, Mathf.Sin(angle) * radius, 0);
        }
        GL.End();
        GL.PopMatrix();
    }
}

调用示例:

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    void OnPostRender()
    {
        // Set your materials
        GL.PushMatrix();
        // yourMaterial.SetPass( );
        // Draw your stuff
        GL.PopMatrix();
    }
}

简而言之使用方法就是:

挂一个脚本在camera上, 重写OnRenderImg()/OnPostRender(),设置material 绑定 shader, 实现屏幕后效果

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅建议:建议者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
根据原作 https://pan.quark.cn/s/23d6270309e5 的源改编 湖北省黄石市2021年中考数学试卷所包含的知识点广泛涉及了中学数学的基础领域,涵盖了实数、科学记数法、分式方程、几何体的三视图、立体几何、概率统计以及代数方程等多个方面。 接下来将对每道试题所关联的知识点进行深入剖析:1. 实数与倒数的定义:该题目旨在检验学生对倒数概念的掌握程度,即一个数a的倒数表达为1/a,因此-7的倒数可表示为-1/7。 2. 科学记数法的运用:科学记数法是一种表示极大或极小数字的方法,其形式为a×10^n,其中1≤|a|<10,n为整数。 此题要求学生运用科学记数法表示一个天文单位的距离,将1.4960亿千米转换为1.4960×10^8千米。 3. 分式方程的求解方法:考察学生解决包含分母的方程的能力,题目要求找出满足方程3/(2x-1)=1的x值,需通过消除分母的方式转化为整式方程进行解答。 4. 三视图的辨认:该题目测试学生对于几何体三视图(主视图、左视图、俯视图)的认识,需要识别出具有两个相同视图而另一个不同的几何体。 5. 立体几何与表面积的计算:题目要求学生计算由直角三角形旋转形成的圆锥的表面积,要求学生对圆锥的底面积和侧面积公式有所了解并加以运用。 6. 统计学的基础概念:题目涉及众数、平均数、极差和中位数的定义,要求学生根据提供的数据信息选择恰当的统计量。 7. 方程的整数解求解:考察学生在实际问题中进行数学建模的能力,通过建立方程来计算在特定条件下帐篷的搭建方案数量。 8. 三角学的实际应用:题目通过在直角三角形中运用三角函数来求解特定线段的长度。 利用正弦定理求解AD的长度是解答该问题的关键。 9. 几何变换的应用:题目要求学生运用三角板的旋转来求解特定点的...
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