Linux V4L2 async框架

内容目录：

• v4l2 async框架介绍
• v4l2 async框架实现
  • v4l2 async框架定义接口
  • v4l2 async框架访问接口
  • v4l2 async框架处理流程
• v4l2 async框架应用-omap3isp

开始本次v4l2 async框架分析前先提个问题：使用库和使用框架有什么却别?

库和框架主要有两个区别：

1. 从函数实现来说，库不但定义函数还负责实现函数，自定义模块是功能函数的使用者; 框架不但定义函数还使用功能函数，自定义模块负责实现函数。
2. 从函数调用时机来说，自定义模块决定什么时候调用库定义的函数；框架实现决定什么时候调用框架定义的函数-自定义模块实现的函数。
3. 从使用姿势来说，库定义的函数直接调用返回即结束；自定义模块实现框架定义的函数，首先需要注册到框架，然后函数可以被多次调用(具体调用多少次由框架实现决定)。

注释：这里说的函数特指功能函数。

1.v4l2 async框架介绍

v4l2 async框架是Linux V4L2框架中的一个子框架，用于实现v4l2 device的异步注册。我们都知道Linux V4L2框架中对设备定义分为：v4l2_device和v4l2_subdev, 设备是有从属概念的，v4l2 device之间是可以存在依赖关系的。v4l2 async框架主要就是为了解决这种乱序异步注册问题，保证一个v4l2 device的上一层的被依赖设备注册后注册这个v4l2 device。按依赖链自上而下完成注册。

v4l2 async框架定义两个角色，3个概念：

• v4l2_async_subdev  //async的桥。是异步通知到对端的桥。kernel 6.x版本中中v4l2_async_connection数据结构替代。notifier通过这个桥知道异步操作的对端是谁。notifier持有桥（其实是怎么match）。
• v4l2_async_notifier  //v4l2 async框架中的重要角色，是绑定动作的发起者（该角色需要实现v4l2_async框架定义接口：bound, complete, unbind）。
• v4l2_subdev  //async通知给谁。是通知桥连接的对端。

    如上图构成的v4l2_async系统有两个notifier（v4l2_async_notifier和v4l2_subdev3）。v4l2_async_notifier是root notifier, 通过桥 v4l2_async_subdev3连接对端v4l2_subdev3。v4l2_subdev3有两重身份，对于v4l2_async_notifier来说，v4l2_subdev3是通过桥v4l2_async_subdev3连接的对端；对于v4l2_subdev4来说，v4l2_subdev3是notifier,通过桥v4l2_async_subdev3.1通知v4l2_subdev4。v4l2_subdev1、v4l2_subdev2、v4l2_subdev4身份单一，是通过桥连接的对端。

注意：通过v4l2 async框架实现的异步通知注册系统中不存在相同的"桥"。

v4l2 async框架是围绕两个链表来实现异步处理的：