hongge_smile的博客

Eigen在使用中需要特别注意以下几点,眼不然错误很难排查.1.需要显式进行类型转换Eigen不会帮我们进行自动类型转换,例如不会自动将Eigen::Matrix3f 转化为Eigen::Matrix3d,需要自己手动显式转换,参考下图:2.Eigen作为STL容器时,需要注意对齐字节具体做法是,在创建对象的时候,使用Eigen::aligned_allocator例如 : std::vector<Eigen::Matrix3d,Eigen::aligned_allocator<Ei

说明：本教程主要是对eigen官网文档做了一个简要的翻译，参考了eigen官网以及一些博主的技术贴，在此表示感谢。Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库，从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。1.Eigen安装及使用1.1 安装eigen3在linux下的安装教程可以参考下面链接：eigen安装教程1.2 CMakeLists.txt编写eigen库仅由一些头文件组成，十分的神奇。用cmake管理项目的时候，只需要在