GD32C103/GD32C113 CANFD

HarmonyCat

已于 2024-09-09 19:37:01 修改

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分类专栏： STM32 / GD32 文章标签： linux 运维服务器

于 2024-06-12 23:42:54 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hmxm6/article/details/139639181

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CANFD介绍

FD全称是 Flexible Data-Rate,顾名思义，表示CAN-FD 的帧报文具有数据场波特率可变的特性，即仲裁场合数据控制场使用标准的通信波特率，而到数据场就会切换为更高的通信波特率，车端常用的为2Mbit/s和5Mbit/s,从而达到提高通信速率的目的

CAN
在这里插入图片描述
CAN FD

GD32C103/GD32C113介绍

GD32C113是GD32C103的升级版，带两路CANFD

在这里插入图片描述

GD32C113 CAN引脚

can0

在这里插入图片描述

can0

在这里插入图片描述

示例

extern can_trasnmit_message_struct g_transmit_message;
extern can_receive_message_struct g_receive_message;
extern FlagStatus can0_receive_flag;
extern FlagStatus can1_receive_flag;

can_parameter_struct can_parameter;
can_fdframe_struct can_fd_parameter;
can_fd_tdc_struct can_fd_tdc_parameter;

启用时钟

// 启用GPIO时钟
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);

// 启用CAN时钟
rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);
rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1);

// 根据实际配置复用时钟
// rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);

初始化CAN FD

/* configure CAN0 GPIO */
gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0);		// rx
gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_1);		// tx
	
/* configure CAN1 GPIO */
gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_12);		// rx
gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ

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