基本概念 兆赫兹 1MHZ(兆赫兹)是频率的单位,表示每秒周期性震动1,000,000次。 预分频器 不分频 2分频,两个脉冲输出一次 三分频 自动重装载寄存器 当计时器里的计数器=自动重装载寄存器值,计数器清零 定时器分类 种类 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 特殊应用场景 高级定时器(TIM1,TIM8) 16 向上,向下,向上/向下 可以 4 有 带死区控制盒紧急刹车,可应用于PWM电机控制 通用定时器(TIM2~TIM5) 16 向