STM32F407 HAL库 定时器

基本概念
兆赫兹

1MHZ(兆赫兹)是频率的单位,表示每秒周期性震动1,000,000次。

预分频器

不分频

在这里插入图片描述

2分频,两个脉冲输出一次

在这里插入图片描述

三分频

在这里插入图片描述

自动重装载寄存器

当计时器里的计数器=自动重装载寄存器值,计数器清零

定时器分类
种类 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 特殊应用场景
高级定时器(TIM1,TIM8) 16 向上,向下,向上/向下 可以 4 带死区控制盒紧急刹车,可应用于PWM电机控制
通用定时器(TIM2~TIM5) 16
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