STM32-TIM定时器与内部中断

一.什么是定时器

TIM（timer）定时器。

在此之前的时钟系统的使用上，已经学过第一个最简单的定时器（滴答定时器）。

系统定时器：

SysTick_Config(SystemCoreClock / 100);

void SysTick_Handler(void)

{

}

 

系统定时器的原理分别是LOAD寄存器，VAL寄存器，CTRL寄存器。我当时说

过“理解上面滴答定时器的原理”。这个原理我们今也用啊。

定时器总的来讲：可以分为四类。系统定时器，基本定时器，通用定时器，高级

定时器。

滴答定时器：计数方式：向下计数。时钟选择：168Mhz或者168Mhz的八分钟

一（21Mhz）.

通俗的来看：固定周期会触发一次中断。

基本定时器：计数方式：向上计数。时钟选择：168Mhz~(168/65535Mhz).

通俗的来看：（滴答定时器的+时钟分频功能 = 基本定时器。）

通用定时器：

通俗的来看：（基本定时器+捕获通道 = 通用定时器）

高级定时器：

通俗的来看：（基本定时器+互补输出功能 = 高级定时器）

参开如图：

二 定时器的中断使用

2.1 定时器工作示意图：

从上图一眼看出：

接入定时器的时钟频率（TIM1,TIM8,TIM9,TIM10,TIM11）168Mhz,会经过分频

系数进行降低频率，然后进入计数单元作为实际的运算速率，我们要确认时钟频

率降低多少倍。第二呢，计数单元需要我们确认到向上计数/向下计数。还需要

确定计数的大小。

得到结论：定时器至少需要配置分频系数，计数方式，计数大小3个参数。完成

这三个参数，定时器就可以周期性的调用中断函数了

代码流程图

  

三 定时器的深化和硬件特性

特点：中断服务程序的快进快出，短小精悍。这四个字很重要。他的本质：不能

中断服务程序长时间占用CPU。

3.1.开发任务：

任务1：中断服务程序承担的任务本身比较复杂，涉及的数据处理非常复杂。这

样你的中断服务程序代码行数量肯定多。这样不符合“短小精悍”的特点，你该如

何解决？

方案展示：使用变量i作为FLAG,中断函数仅仅承担修改FLAG的数值。具体操作

的复杂代码，可以放在main函数里面去。减轻中断服务程序负担。

任务2：在任务1的开发背景下，我们遇到了新要求，第一次中断产生，中断服务

退出后。main函数处理数据过程非常缓慢（数据处理和校准算法慢，这块已经

无法优化）。导致紧接着的第二次同一中断产生，不能及时响应。测试现场表现

为：概率性未能响应中断任务的BUG。请提出解决方案。

方案展示：第二次中断产生，说明现场环境已经改变，第一次中断的数据已经失

效，加工处理第一次中断的数据，已经丧失意义。直接暂停或抛弃第一次的数

据。响应第二次中断。