七、stm32-TIM定时器（通用定时器中断）

一、固件库模板

见博客：stm32f103c8t6新建固件库模板（可自取）

二、准备资料

1. 固件库模板
2. MDK5开发环境
3. STM32定时器
4. 利用固件库模板点灯工程（下面第三行，手动狗头）

实验程序已经发布到百度网盘，本文末有链接可以自取

STM32定时器查看这篇博客STM32定时器

一、利用固件库模板点灯（附模板及案例程序

三、TIM定时器（定时中断）简介

STM3F1 的通用 TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：

1. 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。

2. 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～
   65535 之间的任意数值。

3. 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
   A．输入捕获
   B．输出比较
   C． PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
   D．单脉冲模式输出

4. 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外
   一个定时器）的同步电路。

5. 如下事件发生时产生中断/DMA：
   A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
   B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
   C．输入捕获
   D．输出比较
   E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
   F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

1. 控制寄存器 1（TIMx_CR1）

首先我们来看看 TIMx_CR1 的最低位，也就是计数器使能位，该位必须置 1，才能让定时器开始计数。 从第 4 位 DIR 可以看出默认的计数方式是向上计数， 同时也可以向下计数，第 5,6位是设置计数对齐方式的。 从第 8 和第 9 位可以看出，我们还可以设置定时器的时钟分频因子为 1,2,4。

2. DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）

这里我们同样仅关心它的第 0 位， 该位是更新中断允许位， 本章用到的是定时器的更新中断， 所以该位要设置为 1，来允许由于更新事件所产生的中断。

3. 预分频寄存器（TIMx_PSC）

该寄存器用设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。

这里，定时器的时钟来源有 4 个：

1. 内部时钟（CK_INT）
2. 外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3. 外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
4. 内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）。

这些时钟，具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关位来设置。这里的 CK_INT时钟是从 APB1 倍频的来的，除非 APB1 的时钟分频数设置为 1，否则通用定时器 TIMx 的时钟是 APB1 时钟的 2 倍，当 APB1 的时钟不分频的时候，通用定时器 TIMx 的时钟就等于 APB1的时钟。这里还要注意的就是高级定时器的时钟不是来自 APB1，而是来自 APB2 的。

4. TIMx_CNT 寄存器

该寄存器是定时器的计数器，该寄存器存储了当前定时器的计数值。

5. 自动重装载寄存器（TIMx_ARR）

该寄存器在物理上实际对应着 2 个寄存器。一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的，这个看不到的寄存器在《STM32参考手册》里面被叫做影子寄存器。事实上真正起作用的是影子寄存器。 根据 TIMx_CR1 寄存器中 APRE 位的设置： APRE=0 时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，此时 2者是连通的；而 APRE=1 时，在每一次更新事件（UEV）时，才把预装在寄存器的内容传送到影子寄存器。

6. 状态寄存器（TIMx_SR）

该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。

四、通用定时器中断实验

1.硬件设计

本实验利用基本定时器 TIM2 定时 1s， 1s 时间到 LED 翻转一次。基本定时器是单片机内部的资源，没有外部 IO，不需要接外部电路，刚好我们的stm32f103c8t6上面PC13有一个LED。

2.软件设计

1. TIM2 时钟使能；

2. 初始化定时器参数,设置自动重装值， 分频系数，计数方式等；

3. 设置 TIM2_DIER 允许更新中断

4. TIM2 中断优先级设置

5. 使能 TIM2。

6. 编写中断服务程序