浅谈gps 和wifiscan

在这里用自己的理解记录一下gps相关的知识和概念

1、星历

可以理解为卫星运动的位置和重要参数，星历数据有效期一般也就1-2个小时

2、热启动原理

物理距离上次离线近 + 包含有效的星历（也即当前位置可以观测到的卫星，他的位置和参数）

3、卫星定位原理

主要是是利用收到的卫星的信息（卫星的位置和一些参数）+ 收到报文的时间知道距离，那么通过多颗卫星，计算交点可以知道具体的经度、维度和高度。

4、卫星导航系统

• 美国的全球定位系统（GPS）
• 俄罗斯的格洛纳斯系统（GLONASS）
• 欧盟的伽利略系统（Galileo）
• 中国的北斗导航卫星系统（BeiDou）

区域性系统：

• 日本的QZSS
• 印度的NavIC

5、nmea语句

NMEA语句（National Marine Electronics Association，美国国家海洋电子协会标准）是GPS和其他导航设备常用的数据格式，用于设备之间的通信（如GPS接收器与计算机或显示器之间的数据传输）。以下是常见的NMEA语句及其解析：
（1）GGA - 全球定位系统固定数据
示例：$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,*47
字段解析：
123519：UTC时间（12:35:19）。
4807.038,N：纬度（48°07.038’北纬）。
01131.000,E：经度（11°31.000’东经）。
1：定位状态（1=有效定位，0=无效）。
08：使用的卫星数量。
0.9：水平精度因子（HDOP）。
545.4,M：海拔高度（米）。
46.9,