浅谈gps 和wifiscan

在这里用自己的理解记录一下gps相关的知识和概念

1、星历

可以理解为卫星运动的位置和重要参数，星历数据有效期一般也就1-2个小时

2、热启动原理

物理距离上次离线近 + 包含有效的星历（也即当前位置可以观测到的卫星，他的位置和参数）

3、卫星定位原理

主要是是利用收到的卫星的信息（卫星的位置和一些参数）+ 收到报文的时间知道距离，那么通过多颗卫星，计算交点可以知道具体的经度、维度和高度。

4、卫星导航系统

• 美国的全球定位系统（GPS）
• 俄罗斯的格洛纳斯系统（GLONASS）
• 欧盟的伽利略系统（Galileo）
• 中国的北斗导航卫星系统（BeiDou）

区域性系统：

• 日本的QZSS
• 印度的NavIC

5、gnss芯片历史

https://mp.weixin.qq.com/s/1XqgeKVtfxxG7TIHHs-d8Q
芯片企业
和芯星通
司南导航

6、wifiscan

背景：有时候gps没有信号，我们就可以借助wifi来定位。
它其实和gps的定位原理非常像， gps通过计算多颗卫星和设备之间的距离，可以确定交点也即设备的位置。同样地，wifiscan也是通过设备和多个WiFi发射器之间的距离， 然后求出交点来确定设备的位置。
那么gps需要有星历，也即卫星的位置和高度等，那么wifiscan技术也需要有wifi发射器的经纬度信息，那么目前能够提供该服务的有高德以及Mozilla 定位服务 (MLS)。

7、参考

https://mp.weixin.qq.com/s/wUWZ5OzakJXCU5eCMg3Ovw