opencv estimateRigidTransform解析

estimateRigidTransform解析

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参考文章：

http://nghiaho.com/?p=2208
http://stackoverflow.com/questions/25375597/what-happens-if-i-give-more-inputs-in-estimaterigidtransform-or-getaffinetransfo

关于estimateRigidTransform是否使用最小二乘的问题

答案：当点数多余必要个数时候，这个函数会返回最小二乘值。参见上面链接二中stackoverflow中的第一个回答。截个图，给网络不顺畅的小伙伴。

关于寻找estimateRigidTransform的源码问题

可能会有人像我一样想去阅读opencv的源码，来亲自确认这个函数的实现。但是，可能大部分人都像我一样没有找