jetson agx ubuntu 18.04 虚拟机刷机

原创已于 2022-02-09 16:24:07 修改 · 1.5k 阅读

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#ubuntu #linux #nvidia

于 2021-10-27 14:46:44 首次发布

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本文档详细介绍了如何在Ubuntu18.04虚拟机中安装Jetson AGX的镜像，包括VMware Tools的安装，SDK Manager的下载与安装，以及在Jetson AGX上设置用户和更新源。在刷机和安装SDK过程中，特别提到了torch与torchvision的版本匹配问题，以及解决非法指令的方法。此外，还提醒了读者注意pip和numpy的版本，并给出了可能出现的APT repository错误的解决方案。

部署运行你感兴趣的模型镜像

ubuntu 18.04 虚拟机镜像安装（存储空间最好>50G）
安装vmtools （左上角player->管理->安装tool）
下载sdkmanager.deb放进文件夹
NVIDIA官网下载
sudo dpkg -i sdkmanager_1.7.0-8846_amd64.deb
如果处理时发生错误： sudo apt --fix-broken install
运行sdkmanager

8.刷机时typec-usb线连接jetsonagx和host host检测到后先安装OS image 安装完后在jetsonagx中设置账号密码，并将IPV4和host PING通，再安装sdk
安装完后，jetsonagx内置python环境（可安装archconda）安装torch和torchvision的问题
刷机到4.6以后 cuda版本为10.2 torch安装包为1.9.0(aarch64.whl) torchvision安装包为0.10.0(aarch64.whl) ，安装好运行时报错 vision和torch版本不匹配，卸载torchvision，下载官网setup版本安装包，sudo OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8 python3 setup.py install 后解决
如果运行python时有非法指令，运行前加上OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8 或者在~/.bashrc 最后加入export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8
https://blog.youkuaiyun.com/LYiiiiiii/article/details/119133826
可能需要更新pip版本，内置numpy版本，留意
torchvision 安装后print(torchvision.version)应该是0.10.0a0+300a8a4 而不是0.10.0
官网：https://github.com/pytorch/vision
如果Access to APT repository and ability to install Debian packages with it.: Apt repository check failu这一步没有通过，有可能是源的问题，在jetson设置用户时，一定要注意所有的源是不是都可以apt update，否则回host装sdk时会报错，无法update。
装完OS以后在AGX上设置用户，然后改掉源（https://www.cnblogs.com/gloria-zhang/p/12802995.html），ping通宿主，回虚拟机中，登录刚才设置的账号和ip，然后继续（如果继续中三项出现感叹号，可以直接skip试试）