YOLOV8+单目摄像头识别车道线

本文介绍了如何在Python环境中,利用预训练的YOLOv8模型和GUCEEHD98摄像头进行实时物体检测的过程,包括模型加载、摄像头捕获帧、图像处理和结果显示。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1.前期准备

   训练好的文件best_right.pt

   GUCEE谷客HD98摄像头

   conda环境配置好yolov8环境,并且安装opencv库

2. 

import cv2  # 导入OpenCV库
from ultralytics import YOLO  # 导入YOLO模型
import time  # 导入时间模块

# 使用已经训练好的YOLO模型'best_right.pt'
modle = YOLO('best_right.pt')

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)  # 更改数字,切换不同的摄像头

while cap.isOpened():  # 循环直到摄像头关闭
    success, frame = cap.read()  # 读取摄像头中的帧
    if success:  # 如果读取成功
        # 使用YOLO模型对帧进行推理
        results = modle(frame)
        # 在帧上绘制检测结果
        annotated_frame = results[0].plot()
        # 在窗口中显示带有检测结果的帧
        cv2.imshow("YOLOv8 Inference:", annotated_frame)
        # 检查按键是否为 'q',若是则退出循环
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    else:  # 如果读取失败
        break  # 退出循环
cap.release()  # 释放摄像头资源
cv2.destroyAllWindows()  # 关闭所有OpenCV窗口

3.效果 

<think>好的,用户现在想用YOLO实现车道线检测,需要教程或代码示例。先回忆一下之前提供的引用内容,看看有没有相关的资料。 引用2提到基于YOLO车道线检测步骤,包括数据准备、模型训练、验证和部署。这可能是一个重要的参考点。另外,引用3详细介绍了Tusimple数据集的结构和标注方式,用户可能需要先处理类似的数据集。引用4提到数据集是VOC格式,需要转成YOLO的TXT格式,这可能需要转换脚本。引用5提到PaddleSeg在车道线检测中的应用,但用户可能更倾向于YOLO,所以暂时不考虑。 用户的问题集中在YOLO的实现方法,所以需要整理YOLOv5的具体步骤。首先数据准备是关键,可能需要使用Tusimple这样的数据集,或者用户自己的数据。然后需要将标注转换成YOLO格式,可能需要编写转换脚本,如引用4提到的。接着是模型训练,YOLOv5的train.py脚本,调整参数。验证阶段使用val.py,引用2里也有提到。最后是应用,检测并可视化车道线。 用户可能需要具体的代码示例,比如数据转换脚本、训练命令、检测代码。另外,部署到安卓设备的话,可能需要参考引用1中的内容,但用户现在可能更关注模型训练和检测部分。 还要注意用户可能遇到的常见问题,比如标注格式是否正确,数据集划分,模型调参等。需要提醒他们注意这些点,确保步骤正确。最后生成相关问题,帮助用户深入理解。</think>根据引用[2][3][4]的技术实现路径,以下是使用YOLOv5实现车道线检测的分步指南: ### 一、数据准备阶段 1. **数据集选择**:推荐使用Tusimple数据集(如引用[3]所述)或自定义VOC格式数据集 2. **标注格式转换**:将XML标注转换为YOLO TXT格式(需创建转换脚本) ```python # XML转YOLO格式示例(引用[4]) import xml.etree.ElementTree as ET def convert(size, box): dw = 1./size[0] dh = 1./size[1] x = (box[0] + box[1])/2.0 y = (box[2] + box[3])/2.0 w = box[1] - box[0] h = box[3] - box[2] x = x*dw w = w*dw y = y*dh h = h*dh return (x,y,w,h) def xml_to_txt(xml_file): tree = ET.parse(xml_file) root = tree.getroot() size = root.find('size') w = int(size.find('width').text) h = int(size.find('height').text) # 处理每个车道线标注... ``` ### 二、模型训练 1. **环境配置**: ```bash git clone https://github.com/ultralytics/yolov5 pip install -r requirements.txt ``` 2. **配置文件调整**: ```yaml # yolov5/models/yolov5s.yaml nc: 4 # 根据车道线类型数量修改 anchors: [10,13, 16,30, 33,23] # 建议使用k-means重新聚类 ``` 3. **启动训练**(引用[2]): ```bash python train.py --img 640 --batch 16 --epochs 100 --data lane.yaml --weights yolov5s.pt ``` ### 三、车道线检测实现 ```python import cv2 import torch def detect_lanes(image_path): # 加载模型 model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'custom', path='best.pt') # 推理 img = cv2.imread(image_path) results = model(img) # 可视化处理 lanes = results.pandas().xyxy[0] for _, lane in lanes.iterrows(): x1, y1, x2, y2 = map(int, lane[['xmin','ymin','xmax','ymax']]) cv2.rectangle(img, (x1,y1), (x2,y2), (0,255,0), 2) return img ``` ### 四、关键注意事项 1. 数据标注应遵循引用[3]中的坐标规范,使用$h\_samples$作为纵坐标基准 2. 建议采用迁移学习策略,使用预训练的COCO权重初始化模型 3. 验证集评估需使用引用[2]提到的val.py脚本: ```bash python val.py --weights runs/train/exp/weights/best.pt --data lane.yaml ```
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