zynq PS端 GPIO

记录一下PS端 GPIO

1. GPIO 简介

        ZYNQ PS 中包含一组丰富的外设，用于和外部设备进行通信。ZYNQ 的 IO 包括对外连接的 GPIO 和内部 PS 与 PL 通信的 AXIO。其中对外的 GPIO 又分为两种：MIO 和 EMIO。

        MIO 和 EMIO 只是 GPIO 信号的两种接口，MIO 直连到PS，EMIO 则是 PS 扩展到 PL，从 PL 接出的 I/O。EMIO 依然属于 PS，只是连接到了 PL，再从 PL 输出信号。所以 MIO 不需要管脚约束，而 EMIO 需要管脚约束。

        MIO 是 I/O 外设连接的基础，软件程序将 I/O 信号路由到 MIO 引脚。由于MIO 引脚数量有限，I/O 外围信号也可以通过 EMIO 接口路由到 PL(包括 PL 设备引脚)，用于访问更多的设备引脚