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RSS订阅原创 ROS赵虚左听课笔记
rosrun helloworld(功能包名） haha(刚刚配置文件里设置的映射helloworld_c.cpp的名字,以后尽量映射的源文件名字和这个名字保持一致）源文件（.cpp）应该放在工作空间的src下面的功能包（此处是helloworld）下面的src里面。helloworld功能包下面的CMakeLists.txt(与src同级目录）在工作空间执行source ./devel/setup.bash。（1）包含ros头文件#include "ros/ros.h"3.编辑源文件（c++）
2025-04-10 19:05:54
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原创 ssh远程同一局域网的服务器
其中eno1后面的inet后面的数字就是ip地址。在本地电脑输入ssh 用户名@ip地址。显示authentic什么的选yes。输入ifconfig。
2025-03-12 21:56:21
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原创 安装NVIDIA Container Toolkit报错，附docker及NVIDIA Container Toolkit安装记录
但是我偷懒没换源，就导致安装NVIDIA Container Toolkit时执行到最后一步报错Unable to find image 'nvidia/cuda:11.0.3-base-ubuntu20.04' locally，于是又换源才解决报错。唯一一个跟着走没有报错的教程。
2025-02-18 11:27:39
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原创 transformer胡乱记笔记
看这个终于懂了：【【循环神经网络】5分钟搞懂RNN，3D动画深入浅出】https://www.bilibili.com/video/BV1z5411f7Bm?时序信号间W是同一套参数。
2024-12-03 14:53:06
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原创 Jupyter Notebook学习笔记
（2）输入盘符来切换目录所在盘，使用cd来切换到需要的目录，输入Jupyter Notebook后在网页中会自动弹出相应目录下的Jupyter Notebook。（1）win+R，输入cmd，打开命令提示符。
2024-11-12 14:30:45
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原创 赵虚左 ROS机器人入门课程 问题及解决记录
Helloworld下面的CMakeLists里面149行后面两行的#忘记删了。解决：打开Helloworld下面的CMakeLists，把。里面的std_msg改成std_msgs。
2024-08-23 16:01:16
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原创 纯小白自学代码随想录（Python刷题版）笔记 （每日一题）
看完三小时入门python的课以后直接开始跟着代码随想录刷力扣，随时记录不懂的问题及答案、易错点
2024-07-29 18:39:52
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原创 3小时快速入门Python 笔记（up主：林粒粒呀）
input输入的默认是字符串，可以用int把它转化成整数。整数不能和字符串一起打印，可以将其转化成字符串。Python中的分号可以省略，主要通过换行来识别语句的结束。主要看的教程是哔站林粒粒呀【3小时快速入门Python】选中代码后ctrl+/注释，再次ctrl+/取消注释。看有多少键值对：len（contacts）python列表可以放不同类型的数据。键的类型是不可变的，列表就不能作为键。python缩进一般为4个空格。if和else条件后面都有冒号。
2024-07-25 19:08:31
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原创 ros建图时新建出来的图跟着车一起转如何解决
使用gmapping建图的时候发现，新建出来的图会跟着平台旋转，最后建出来的图是多个旋转的图重合在一起的样子，建出来的图容易让人误以为是雷达穿墙了，但实际上没有穿墙。本文记录我的解决过程。
2022-12-03 13:41:31
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原创 ros从建模到gmapping建图仿真——记录我学习的流程及参考的教程
记录初学ros，从solidworks建模到使用gazebo、rviz仿真实现建图的过程，希望对其他初学者有帮助
2022-12-03 13:13:09
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空空如也
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