DRM应用程序进阶 (atomic-plane)

本文深入探讨了DRM(Direct Rendering Manager)中的原子操作接口,通过libdrm的atomic接口实现modesetting和planeupdate操作,比较了drmModeAtomicCommit与drmModeSetPlane的区别,展示了atomic接口的异步调用和多plane更新能力。

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前言

在上一篇《DRM应用程序进阶(atomic-crtc)》文章中,我们学习了如何通过libdrm的atomic接口实现modeseting的操作。本篇,我们将一起来学习如何通过atomic接口,来实现 drmModeSetPlane() 相同的操作。

Atomic Commit

plane update的atomic操作如下:

drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_crtc_id, crtc_id);
drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_fb_id, fb_id);
drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_crtc_x, crtc_x);
drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_crtc_y, crtc_y);
drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_crtc_w, crtc_w);
drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_crtc_h, crtc_h);
drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_src_x, src_x);
drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_src_y, src_y);
drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_src_w, src_w << 16);
drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_src_h, src_h << 16);
drmModeAtomicCommit(fd, req, flags, NULL);

以上各项参数与drmModeSetPlane() 的参数一一对应:

drmModeSetPlane(fd, plane_id, crtc_id, fb_id, flags,
                crtc_x, crtc_y, crtc_w, crtc_h,
                src_x << 16, src_y << 16, src_w << 16, src_h << 16)

其中,参数 flags 可以是如下值的组合:

  • DRM_MODE_PAGE_FLIP_EVENT: 请求底层驱动发送PAGE_FLIP事件,上层应用需要调用 drmHandleEvent() 来接收并处理相应事件,详见《最简单的DRM应用程序 (page-flip)》。
  • DRM_MODE_ATOMIC_TEST_ONLY: 仅用于试探本次commit操作是否能成功,不会操作真正的硬件寄存器。不能和 DRM_MODE_PAGE_FLIP_EVENT 同时使用
  • DRM_MODE_ATOMIC_NONBLOCK: 允许本次commit操作异步执行,即无需等待上一次commit操作彻底执行完成,就可以发起本次操作。drmModeAtomicCommit() 默认以BLOCK(同步)方式执行
  • DRM_MODE_ATOMIC_ALLOW_MODESET: 告诉底层驱动,本次commit操作修改到了modeseting相关的参数,需要执行一次full modeset动作。

当然,flags 参数为0也是可以的。

drmModeAtomicCommit()drmModeSetPlane() 对比,具有如下优势:

drmModeAtomicCommitdrmModeSetPlane
支持异步调用只能同步调用
一次调用可以更新多个plane每次调用只能更新1个plane
支持test功能,提前预知调用结果不支持

Property Commit

如果你从事过Android底层开发,你会发现在Android external/libdrm 的某些release分支上,会多出 drmModePropertySetAdd()drmModePropertySetCommit() 等这类函数接口,而在libdrm的社区主线仓库mesa/drm中,其实是找不到这样的接口的。该接口最初由Ville Syrjälä 和 Sean Paul于2012年提交到libdrm的一个临时分支上,后来又被cherry-pick到Android的libdrm仓库中,点此链接查看提交记录。

伪代码

pset = drmModePropertySetAlloc();
drmModePropertySetAdd(pset, object_id, property_id, property_value);
drmModePropertySetCommit(fd, flags, data, pset);
drmModePropertySetFree(pset);

由于这些接口的用法同主线中的Atomic接口大同小异,因此不做详细描述。

参考代码

基于上一篇 modeset-atomic-crtc 程序,我们使用atomic接口替换 drmModeSetPlane() 函数,具体如下:

modeset-atomic-plane.c

#define _GNU_SOURCE
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/mman.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <xf86drm.h>
#include <xf86drmMode.h>

struct buffer_object {
	uint32_t width;
	uint32_t height;
	uint32_t pitch;
	uint32_t handle;
	uint32_t size;
	uint8_t *vaddr;
	uint32_t fb_id;
};

struct buffer_object buf;

static int modeset_create_fb(int fd, struct buffer_object *bo)
{
	struct drm_mode_create_dumb create = {};
 	struct drm_mode_map_dumb map = {};

	create.width = bo->width;
	create.height = bo->height;
	create.bpp = 32;
	drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_CREATE_DUMB, &create);

	bo->pitch = create.pitch;
	bo->size = create.size;
	bo->handle = create.handle;
	drmModeAddFB(fd, bo->width, bo->height, 24, 32, bo->pitch,
			   bo->handle, &bo->fb_id);

	map.handle = create.handle;
	drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_MAP_DUMB, &map);

	bo->vaddr = mmap(0, create.size, PROT_READ | PROT_WRITE,
			MAP_SHARED, fd, map.offset);

	memset(bo->vaddr, 0xff, bo->size);

	return 0;
}

static void modeset_destroy_fb(int fd, struct buffer_object *bo)
{
	struct drm_mode_destroy_dumb destroy = {};

	drmModeRmFB(fd, bo->fb_id);

	munmap(bo->vaddr, bo->size);

	destroy.handle = bo->handle;
	drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_DESTROY_DUMB, &destroy);
}

static uint32_t get_property_id(int fd, drmModeObjectProperties *props,
				const char *name)
{
	drmModePropertyPtr property;
	uint32_t i, id = 0;

	for (i = 0; i < props->count_props; i++) {
		property = drmModeGetProperty(fd, props->props[i]);
		if (!strcmp(property->name, name))
			id = property->prop_id;
		drmModeFreeProperty(property);

		if (id)
			break;
	}

	return id;
}

int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	drmModeConnector *conn;
	drmModeRes *res;
	drmModePlaneRes *plane_res;
	drmModeObjectProperties *props;
	drmModeAtomicReq *req;
	uint32_t conn_id;
	uint32_t crtc_id;
	uint32_t plane_id;
	uint32_t blob_id;
	uint32_t property_crtc_id;
	uint32_t property_mode_id;
	uint32_t property_active;
	uint32_t property_fb_id;
	uint32_t property_crtc_x;
	uint32_t property_crtc_y;
	uint32_t property_crtc_w;
	uint32_t property_crtc_h;
	uint32_t property_src_x;
	uint32_t property_src_y;
	uint32_t property_src_w;
	uint32_t property_src_h;

	fd = open("/dev/dri/card0", O_RDWR | O_CLOEXEC);

	res = drmModeGetResources(fd);
	crtc_id = res->crtcs[0];
	conn_id = res->connectors[0];

	drmSetClientCap(fd, DRM_CLIENT_CAP_UNIVERSAL_PLANES, 1);
	plane_res = drmModeGetPlaneResources(fd);
	plane_id = plane_res->planes[0];

	conn = drmModeGetConnector(fd, conn_id);
	buf.width = conn->modes[0].hdisplay;
	buf.height = conn->modes[0].vdisplay;

	modeset_create_fb(fd, &buf);

	drmSetClientCap(fd, DRM_CLIENT_CAP_ATOMIC, 1);

	props = drmModeObjectGetProperties(fd, conn_id,	DRM_MODE_OBJECT_CONNECTOR);
	property_crtc_id = get_property_id(fd, props, "CRTC_ID");
	drmModeFreeObjectProperties(props);

	props = drmModeObjectGetProperties(fd, crtc_id, DRM_MODE_OBJECT_CRTC);
	property_active = get_property_id(fd, props, "ACTIVE");
	property_mode_id = get_property_id(fd, props, "MODE_ID");
	drmModeFreeObjectProperties(props);

	drmModeCreatePropertyBlob(fd, &conn->modes[0],
				sizeof(conn->modes[0]), &blob_id);

	req = drmModeAtomicAlloc();
	drmModeAtomicAddProperty(req, crtc_id, property_active, 1);
	drmModeAtomicAddProperty(req, crtc_id, property_mode_id, blob_id);
	drmModeAtomicAddProperty(req, conn_id, property_crtc_id, crtc_id);
	drmModeAtomicCommit(fd, req, DRM_MODE_ATOMIC_ALLOW_MODESET, NULL);
	drmModeAtomicFree(req);

	printf("drmModeAtomicCommit SetCrtc\n");
	getchar();

    /* get plane properties */
	props = drmModeObjectGetProperties(fd, plane_id, DRM_MODE_OBJECT_PLANE);
	property_crtc_id = get_property_id(fd, props, "CRTC_ID");
	property_fb_id = get_property_id(fd, props, "FB_ID");
	property_crtc_x = get_property_id(fd, props, "CRTC_X");
	property_crtc_y = get_property_id(fd, props, "CRTC_Y");
	property_crtc_w = get_property_id(fd, props, "CRTC_W");
	property_crtc_h = get_property_id(fd, props, "CRTC_H");
	property_src_x = get_property_id(fd, props, "SRC_X");
	property_src_y = get_property_id(fd, props, "SRC_Y");
	property_src_w = get_property_id(fd, props, "SRC_W");
	property_src_h = get_property_id(fd, props, "SRC_H");
	drmModeFreeObjectProperties(props);

    /* atomic plane update */
	req = drmModeAtomicAlloc();
	drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_crtc_id, crtc_id);
	drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_fb_id, buf.fb_id);
	drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_crtc_x, 50);
	drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_crtc_y, 50);
	drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_crtc_w, 320);
	drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_crtc_h, 320);
	drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_src_x, 0);
	drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_src_y, 0);
	drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_src_w, 320 << 16);
	drmModeAtomicAddProperty(req, plane_id, property_src_h, 320 << 16);
	drmModeAtomicCommit(fd, req, 0, NULL);
	drmModeAtomicFree(req);

	printf("drmModeAtomicCommit SetPlane\n");
	getchar();

	modeset_destroy_fb(fd, &buf);

	drmModeFreeConnector(conn);
	drmModeFreePlaneResources(plane_res);
	drmModeFreeResources(res);

	close(fd);

	return 0;
}

提示:

  1. 上面的两次 drmModeAtomicCommit() 操作可以合并成一次;
  2. 无需频繁调用 drmModeAtomicAlloc()drmModeAtomicFree() ,可以在第一次commit之前Alloc,在最后一次commit之后free,也没问题;
  3. plane update操作时,可以只add发生变化的property,其它未发生变化的properties即使没有被add,在commit时底层驱动仍然会取上一次的值来配置硬件寄存器。

运行结果

以上代码运行的效果如下(模拟效果):
在这里插入图片描述

注意:程序运行之前,请确保没有其它应用或服务占用/dev/dri/card0节点,否则将出现 Permission Denied 错误。

描述:

  1. 程序运行后,屏幕显示黑色,终端打印“drmModeAtomicCommit SetCrtc”信息,表明当前已经初始化好CRTC/ENCODER/CONNECTOR硬件;
  2. 输入回车后,屏幕显示framebuffer的crop区域,同时终端打印“drmModeAtomicCommit SetPlane”;
  3. 再次输入回车,显示黑屏,程序退出

源码下载

modeset-atomic-plane

参考资料

Android libdrm: atomictest.c
Google Chrome: drm-tests/atomictest.c
libdrm mainline: mesa/drm

文章汇总: DRM (Direct Rendering Manager) 学习简介

<think>好的,我现在需要帮用户找关于DRM显示框架的资料。用户之前已经问过DRM的基本介绍,现在他们可能想深入了解更多细节,或者需要实际的学习资源。 首先,我要确定用户的需求。他们可能对DRM感兴趣,可能是开发者、学生,或者Linux爱好者,想要进一步学习或开发相关应用。因此,提供的资料需要涵盖官方文档、书籍、教程、工具和社区资源。 接下来,我应该整理不同类别的资料。官方文档是必须的,比如内核文档和libdrm的API。书籍方面,虽然专门讲DRM的不多,但可以推荐Linux图形相关的书籍。在线教程和博客文章对于新手更友好,可以逐步引导他们理解概念。视频和演讲可能更适合视觉学习者,比如会议演讲。工具和调试部分对开发者实际工作有帮助,比如modetest和drm_info。社区和论坛则是解决问题和获取最新资讯的地方。 需要注意的是,用户可能不太清楚从哪里开始,所以需要结构清晰,分门别类。同时,要确保链接是可访问的,但有些中文资源可能有限,可能需要补充英文资源,但用户要求用中文回答,所以尽量找中文资料,如果没有的话,可能需要说明并提供英文资源作为补充。 另外,用户可能对实践感兴趣,比如如何调试或开发,所以工具和示例代码部分很重要。比如drm-howto的示例和VirGL项目。还要考虑到用户的不同水平,有些可能需要基础教程,而有些可能需要高级主题,如HDR或多GPU支持。 最后,总结时要强调从官方文档入手,结合实践,这样用户能有一个明确的学习路径。同时提醒社区的重要性,遇到问题可以寻求帮助。确保信息准确,避免过时的链接或内容,可能需要检查每个链接的有效性。</think>以下是关于DRM显示框架的详细学习资料整理,涵盖文档、书籍、实践工具和社区资源,适合不同学习阶段的需求: --- ### 一、**官方核心文档** 1. **Linux内核DRM子系统文档** - [DRM/KMS内核文档](https://www.kernel.org/doc/html/latest/gpu/drm-kms.html) 深入解析CRTC/Plane/Encoder等对象模型,包含API设计原理和时序控制逻辑(如`vblank`中断处理)。 - [DRM驱动开发指南](https://dri.freedesktop.org/docs/drm/gpu/drm-driver-development.html) 手把手指导如何编写DRM驱动(如实现`drm_driver`结构体)。 2. **硬件厂商文档** - Intel GPU手册: [Intel Graphics Developer Guides](https://01.org/linuxgraphics/documentation)(涵盖i915驱动时序优化) - AMD开源驱动: [AMDGPU内核文档](https://dri.freedesktop.org/docs/drm/gpu/amdgpu.html)(重点看DC(Display Core)模块) --- ### 二、**系统化学习资源** 1. **书籍与论文** - 《Linux Graphics Stack: From Kernel to Userspace》(英文) 完整剖析DRM、Mesa、Wayland的协作流程,含GPU调度算法分析。 - 论文《A Deep Dive into the Direct Rendering Manager》 从历史演进到原子提交(Atomic Commit)机制的技术解析。 2. **在线课程与实验** - LWN.net专题系列: [DRM核心概念](https://lwn.net/Articles/283798/)(付费内容,含多进程资源隔离案例分析) - GitHub实践项目: [drm-howto](https://github.com/dvdhrm/docs/tree/master/drm-howto) 通过简单代码演示如何用`libdrm`操作CRTC/Plane(例如实现鼠标光标层叠加)。 --- ### 三、**开发与调试工具** 1. **命令行工具** - `modetest`: 查看当前显示模式: ```bash modetest -M <驱动名> -s <connector_id>@<crtc_id>:<mode> ``` - `drm_info`: 拓扑结构可视化(支持JSON输出): ```bash drm_info --verbose ``` 2. **内核调试接口** - 动态调试日志: ```bash echo 'file drm* +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control ``` - 性能追踪: 使用`trace-cmd`抓取`drm_vblank_event`事件时序。 --- ### 四、**进阶研究方向** 1. **显示协议扩展** - HDMI 2.1 VRR(可变刷新率)在DRM中的实现: 参见内核补丁[RFC: drm: Add VRR properties](https://patchwork.freedesktop.org/series/98024/) - HDR元数据传输: `drm_mode_create_hdmi_colorspace` API分析。 2. **虚拟化与云计算** - VirGL项目: 开源虚拟GPU实现,依赖DRM的上下文隔离机制。 [VirGL源码](https://gitlab.freedesktop.org/virgl/virglrenderer) --- ### 五、**中文社区资源** 1. **论坛与问答** - 知乎专栏: 《Linux图形栈探秘》系列(搜索关键词) - 酷壳网: [DRM/KMS基础教程](https://coolshell.cn/articles/21263.html) 2. **国内技术博客** - 某大厂内核团队博客: 《DRM显示框架在嵌入式场景的优化实践》(需自行搜索,含多图层混合性能调优案例) --- ### 六、**推荐学习路径** 1. **入门**:从`modetest`实操开始,理解CRTC/Connector的关系。 2. **进阶**:阅读`drm_ioctl`内核源码(如`drm_mode_setcrtc`函数)。 3. **深入**:参与开源项目(如修改KWin合成器的Plane分配策略)。 建议配合QEMU虚拟GPU环境(`virtio-gpu`驱动)进行无硬件依赖的实验。
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