条件稳定系统

hesays

于 2014-11-07 15:40:41 发布

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分类专栏：自动控制原理文章标签： Matlab 自动控制

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hesays/article/details/40893835

该博客介绍了MATLAB的allmargin函数在自动控制领域的应用，用于计算SISO开环模型的增益、相位、延迟裕度及其对应的交越频率。详细说明了allmargin函数的输出结构和参数，包括稳定性的评估标准。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

确定根轨迹与虚轴交点，判断系统稳定时增益K的取值范围

代码如下

num=[1 2 4];
den1=conv([1 0],[1 4]);den2=conv([1 6],[1 1.4 1]);
den=conv(den1,den2);
w=tf(num,den);


%求根轨迹与虚轴的交点信息
a=allmargin(w)
%交点增益值
k=a.GainMargin
%交点频率
wg=a.GMFrequency


rlocus(w)
axis([-8 2 -5 5]);

allmargin产生一个结构。GainMargin表示增益，GMFrequency表示对应的频率
a =

GainMargin: [15.6153 67.5209 163.5431]
GMFrequency: [1.2132 2.1510 3.7551]
PhaseMargin: 77.3823
PMFrequency: 0.1659
DelayMargin: 8.1404
DMFrequency: 0.1659
Stable: 1

k =

15.6153 67.5209 163.5431

wg =

<