
自动控制原理
文章平均质量分 60
hesays
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
条件稳定系统
确定根轨迹与虚轴交点,判断系统稳定时增益K的取值范围help allmargin allmargin All stability margins and crossover frequencies. S = allmargin(SYS) provides detailed information about the gain, phase,原创 2014-11-07 15:40:41 · 1877 阅读 · 0 评论 -
微分方程的Matlab解法
命令集 [time,x]=solver(str,t,x0) 计算ODE或由字符串str 给定的ODE的值,部分解已在向量time中给出。在向量time中给出部分解,包含的是时间值。还有部分解在矩阵x中给出,x的列向量每个方程在这些值下的解。对于标量问题,方程的解将在向量x中给出。这些解在时间区间t(1)到t(2)上计算得到。其初始值是x0 即x(t(1)).此方程组有str 指原创 2014-10-08 20:53:11 · 59696 阅读 · 2 评论 -
Matlab求解给定系统稳态误差
对于如图线性系统,应用拉式变换终值定理,可以很容易求出系统给定稳态误差ess=lim e(t) (t-无穷大)=limsE(s)(s-0)=limS(R(S)-C(S))= limS(R(S)-W(S)*R(S))= limsR(s)(1-Wb(s))其中Wb(s)= W(S)/(1+H W(S))在Matlab中,用函数dcgain可求得系统给定稳态误差Dcg=dcgain(nu原创 2014-10-10 17:19:34 · 32352 阅读 · 1 评论 -
Matlab 单位阶跃响应曲线三维图、上升时间、峰值时间、最大过调量和调整时间
1.Matlab作单位阶跃响应曲线的三维图定义闭环系统传递函数如下:H(s)=1/(s^2+2*zeta*s+1)%Matlab作单位阶跃响应曲线的三维图%标准二阶系统响应曲线 wn=1t=0:0.2:10;zeta=[0 0.2 0.4 0.8 1];for n=1:6num=1;den=[1 2*zeta(n) 1];[y(1:51,n),x,t原创 2014-10-09 15:07:29 · 31982 阅读 · 3 评论