helwens的专栏

无人驾驶在行驶过程中的噪声或者其他波动，带来的传感器测量与实际有误差，卡尔曼滤波就是在努力消除这种误差，比如说一个超声波传感器，我们假设车辆固定，障碍物实际离车辆的距离实际是5米，但是超声波给到的距离是如下图：非常波动来着，于是卡尔曼滤波诞生了，它可以让波动变得更加平滑。像烧水的情况，你说煤气炉施加的Uk会百分百作用到开水不？并不会，由于效能的原因，许多能量必然会散发到空气当中，所以烧水也有烧水的过程噪声项X(k) = AX(k-1)+Bu(k) +w。

1.按照官网的做法用docker安装（docker指令和使用可参考）docker run -v :/data -it tomas789/kitti2bag -t 2011_09_26 -r 0005 raw_synced使用docker出现如下错误：Traceback (most recent call last): File "/usr/local/bin/kitti2bag", line 5, in from pkg_resources import load_entry_........

ros使用自动驾驶数据集kitti教程_哔哩哔哩_bilibili根据ros使用自动驾驶数据集Kitti教程在执行如下指令rqt_bag kitti_2011_09_26_drive_0005_synced.bag报错需先执行指令roscore 之后才能运行rqt_bag指令成功运行后的画面，辛苦了整整一个月，终于把kitti2bag跑起来了，无比兴奋！！...

就在去年英特尔开源了一款零件总价格不到50美元的小车，合算人民币大概350元，再加上一台手机，就凑成自动驾驶小车，到底是怎么做到的？我们一起看一下。OpenBot的核心部件是一台手机，而机身是花费了350人民币打造的电动小车。Intel还打造了软件堆栈，使智能手机可以控制小车的操作，甚至还能够执行简单的自动驾驶、跟随人进行移动。这款小车按照intel工程师的说法30-60分钟即可完成，但我用了业余时间断断续续再加上调试花了差不多1个月时间。也算是大功告成了。那么小车的构成是如何呢？.