3.无重复字符的最长子串

博客介绍了两种解题方法,一是复杂度为O(n^2)的暴力解法,二是滑动窗口解法,旨在帮助读者通过这两种方法解决十道与滑动窗口相关的题目。

一文带你 AC 十道题【滑动窗口】

1. 暴力解法(复杂度O(n^2))

#include <cstring>
class Solution {
public:
    int lengthOfLongestSubstring(string s) {
        if(s=="") return 0;
        string subs="";//sliding window
        int l=0,r=0;
        int max = 0;
        for(;l<s.length();l++)
        {
            r=l;
            subs += s[l];
            while(r<s.length()-1)
            {
                if(subs.find(s[r+1])==subs.npos)//unique
                {
                    r++;
                    subs+=s[r];    
                    //cout<<"subs:  "<<subs<<endl;
                }
                else //same
                    break;                
            }
            if(r-l>max)
                max = r-l;
            subs="";
        }
        return max+1;
    }
};

2. 滑动窗口解法

class Solution {
public:
    int lengthOfLongestSubstring(string s) {
        if(s=="") return 0;
        //sliding window
        unordered_set<char> window;
        int n=s.size();
        int r=-1,sum=0;
        for(int l=0;l<n;l++)
        {
            if(l!=0)
                window.erase(s[l-1]);//移除左侧一个
            while(r+1<n && !window.count(s[r+1]))//移除之后可以继续滑动,不需要else
            {
                r++;
                window.insert(s[r]);
            }
            sum = max(sum, r-l+1);
            // cout<<"string:  ";
            // for(unordered_set<char>::iterator it=window.begin();it!=window.end();it++)
            //     cout<<*it;
            // cout<<endl;
        }
        return sum;
    }
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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