jeston nano + YOLOv8

1.硬件选型

1.购买jetson nano A02 4GB

2.Jetson Nano A02、B01和2Gb版本的区别(为什么选择A02)

• 参数比较

• 硬件区别

从表中我们可以看出，旧版的4Gb A02 Jetson Nano和新版的B01 Jetson Nano的差别只是少了一个CSI摄像头接口，而新的 Jetson Nano 2GB的明显区别是少了2Gb的内存和接口上的差异。 Jetson Nano 2GB 没有了Display Port，只留下 HDMI 端口连接外部显示器。USB连接器也发生了变化。 只有一个 USB 3.0 和一个 USB 2.0。 对于无线连接，Jetson Nano 2GB 没有了M2接口，要使用Wifi，只能使用Usb的 802.11ac 无线适配器

• 软件区别

自从JetPack 4.4.1以后，A02和B01的Jetson Nano Image可以互相通用，在Nividia论坛的这里有讨论，虽然我还没测试过，但我记得4.3之前的版本我测试过不能混用。至今4Gb版本和2Gb版本还不能混用，所以如果要做系统迁移，这里是需要注意的。下图是4.5.1的JetPack还是区分4Gb和2Gb的image。

• 总结：如果没有双摄像头的需求是，A02是B01版本的完美替代，A02结构图如下

3.其他硬件选型

• 无线网卡AC8265 2.4/5G蓝牙 4.2PCB天线(将网卡嵌入开发板)
• 5V4A DC供电电源（DC供电需要加跳线帽，USB供电则不需要）
• 连接板子的 鼠标、键盘和显示屏（可能需要VGA转HDMI的转换器）
• 16GB及以上SD卡（建议准备64G以上）＋读卡器
• USB摄像头(RGB摄像头，YOLO只能直接读取RGB摄像头，CSI摄像头无法直接使用)

2.镜像下载烧录

1.Jetson镜像下载

什么是NVIDIA JetPack？ JetPack包括带引导加载程序的Jetson Linux、Linux内核、Ubuntu桌面环境以及一整套用于加速 GPU计算、多媒体、图形和计算机视觉的库。

下载地址(使用魔法下载更快)： https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

找到Jetson Nano Developer Kit SD Card Image，版本为4.6.1，点击下载即可

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2.jetpack不同版本适用于不同的开发板

3.镜像烧录

• 下载内存卡格式化工具和烧录工具

格式化工具：SDF官网： https://www.sdcardformatter.com/download/
烧录工具：Win32官网： https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

• 格式化TF卡

• 烧录镜像至开发板

显示“写入成功”后，就可以把内存卡插入到jetson nano

3.初始化jetson nano a02

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