jetson nano的a02与b01混用

作者分享了将B01主板安装到A02载板上的经验,遇到的难题包括40pin IO口失效、GPIO警告、HDMI不可用和网卡问题。通过USB转接和适配,提供了避坑指南。
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背景:

我的b01的usb口莫名其妙的坏掉了(如果有懂得人请评论告诉我),所以我借了一块a02的板子,但是它跑yolov5会掉电死机(如果有懂得人请评论告诉我)。所以我将b01的主板放在了a02的载板上。
在安装之前,我有广泛调研,网上说b01的主板可以放在a02的载板上,反之则不行。
还有pinmux差异,但这方面我并不了解,应该也用不到。
请添加图片描述

后续遇到了很多问题,但也基本都避开了,特写了这篇文章,方便其他人避坑。

  1. 40pin IO口无法使用
WARNING: Carrier board is not from a Jetson Developer Kit.
WARNNIG: Jetson.GPIO library has not been verified with this carrier board,
WARNING: and in fact is unlikely to work correctly.

我本来需要串口进行通信的,但是IO口全部失灵了,所以用了USB转ttl走USB口了。

  1. HDMI失效
    使用了b01的主板和a02的载板以后HDMI完全无效了,但这没有影响我的使用,因为我主要的应用方式是jupyter。
  2. 主板上的网卡接口失效
    本来用的好像是英特尔的8265网卡,但是没法用了。使用了usb网卡代替,但并不是所有网卡都可以用,我有两个usb网卡,只有一个有效。

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