需求如下图,需要将绿色点围成的区域(记做inside)到红色点围成的区域(记做outside)拉伸到蓝色点(图片中有两圈蓝点,本文以内圈蓝点为准)围成的区域(记做affine),并且绿色区域内部的图像保持不变,仅拉伸边缘区域,原图中红色区域以外的图像信息忽略。
原理:将红点与绿点间的区域切分为多个三角形,记住srcTriangles, 将蓝点与绿点间的区域也切分为多个三角形,记住dstTriangles。使用仿射变换,将srcTriangles变换为dstTriangles即可实现边缘拉伸的效果。
注意三角形切分时,srcTriangles与dstTriangles一一对应
涉及Opencv API:getAffineTransform(仿射变换)
仿射变换的用法:(三点确定仿射矩阵)
src_tri[0] = Point2f(srcTriangles[i].p1.x, srcTriangles[i].p1.y);
src_tri[1] = Point2f(srcTriangles[i].p2.x, srcTriangles[i].p2.y);
src_tri[2] = Point2f(srcTriangles[i].p3.x, srcTriangles[i].p3.y);
dst_tri[0] = Point2f(dstTriangles[i].p1.x, dstTriangles[i].p1.y);
dst_tri[1] = Point2f(dstTriangles[i].p2.x, dstTriangles[i].p2.y);
dst_tri[2] = Point2f(dstTriangles[i].p3.x, dstTriangles[i].p3.y);
Mat warp_mat_org_inv = cv::getAffineTransform(dst_tri, src_tri);