25、k个一组翻转链表

博客围绕链表每k个节点一组进行翻转展开,给出具体示例,如链表1->2->3->4->5,k=2和k=3时的翻转结果。还介绍了两种翻转方法,一是递归法,思路与两两交换链表类似;二是对原地翻转链表的改进,指出原方法用vector会占内存。

给出一个链表,每 k 个节点一组进行翻转,并返回翻转后的链表。

k 是一个正整数,它的值小于或等于链表的长度。如果节点总数不是 k 的整数倍,那么将最后剩余节点保持原有顺序。

给定这个链表:1->2->3->4->5

当 k = 2 时,应当返回: 2->1->4->3->5

当 k = 3 时,应当返回: 3->2->1->4->5

方法一:递归法

思路:与(24、两两交换链表)中的思路类似,不过要注意链表的数量是否大于k

ListNode* dpReverse(ListNode* head, int k) {
	vector<ListNode*> vec;
	ListNode* p = head;
	for (int i = 0;i < k;++i) {
		if (p != NULL) {
			vec.push_back(p);
			p = p->next;
		}
		else {  //没有K个结点
			return head;
		}
	}
	ListNode* q = vec[vec.size() - 1];
	//翻转k个结点
	for (int i = vec.size() - 2;i >= 0;--i) {
		q->next = vec[i];
		q = q->next;
	}
	q->next = dpReverse(p, k);   //尾节点的next为后面链表的翻转
	return vec[vec.size() - 1];
}

ListNode* reverseKGroup(ListNode* head, int k) {
	if (head == NULL)
		return head;
	return dpReverse(head, k);
}

方法二:对于原地翻转链表的改进

在方法一中我采用vector对链表进行翻转,显然这会占用一定的内存空间。

//翻转k个结点(例如链表:1->2->3)head指向1,p指向3;翻转完成后变成3->2->1
ListNode* ptr = NULL, *tmp;
while (ptr != p) {
	tmp = head->next;
	head->next = ptr;
	ptr = head;
	head = tmp;
}

 

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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