36、有效的数独

判断一个 9x9 的数独是否有效。只需要根据以下规则,验证已经填入的数字是否有效即可

  1. 数字 1-9 在每一行只能出现一次。
  2. 数字 1-9 在每一列只能出现一次。
  3. 数字 1-9 在每一个以粗实线分隔的 3x3 宫内只能出现一次

数独部分空格内已填入了数字,空白格用 '.' 表示。

方法一:一遍遍历

思路:时间复杂度O(1),空间复杂度O(1)

【1】对9*9的数组进行一遍遍历,对行遍历的同时,交换二维数组的A[i][j]中i,j位置可以对列进行遍历

【2】其中对九宫格的遍历采用row/3*3+column/3下标,从左往右第一个格子计算得出的下标为0,这样每个格子的位置都确定了

bool isValidSudoku(vector<vector<char>>& board) {
	set<char> boxSet[9];
	for (int row = 0;row < board.size();++row) {
		set<char> columnSet;
		set<char> rowSet;
		for (int column = 0;column < board[row].size();++column) {
			if (board[row][column] != '.') {
				//检查每一行
				if (columnSet.find(board[row][column]) != columnSet.end()) {
					return false;
				}
				columnSet.insert(board[row][column]);
				//检查九宫格
				int boxIndex = row / 3 * 3 + column / 3;	//精妙
				if (boxSet[boxIndex].find(board[row][column]) != boxSet[boxIndex].end()) {
					return false;
				}
				boxSet[boxIndex].insert(board[row][column]);
			}
			if (board[column][row] != '.') {
				//检查每一列
				if (rowSet.find(board[column][row]) != rowSet.end()) {
					return false;
				}
				rowSet.insert(board[column][row]);
			}
		}
	}
	return true;
}

​​

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
### 解题思路 LeetCode 第36题要求验证一个给定的数独是否有效数独有效性判断标准是:每一行、每一列以及每一个 3x3 的宫内都只能出现一次数字 1-9。空白格用 '.' 表示,不需要考虑数独是否可解,只需验证已填入数字的合法性[^2]。 #### 方法一:使用哈希集合记录已出现的数字 可以使用三个数组来分别记录每一行、每一列以及每一个 3x3 宫格中已经出现的数字。每个数组的大小为 9,分别对应 9 行、9 列和 9 个宫格。每个数组元素是一个哈希集合,用于存储对应行、列或宫格中已经出现的数字。当遍历到某个数字时,检查它是否已经在对应的集合中出现过。如果出现过,则说明数独无效,返回 `false`;否则,将该数字添加到对应的集合中[^3]。 ```cpp class Solution { public: bool isValidSudoku(vector<vector<char>>& board) { vector<unordered_set<int>> row(9), col(9), boxes(9); for (int i = 0; i < 9; i++) { for (int j = 0; j < 9; j++) { char c = board[i][j]; if (c != '.') { int index_row = i, index_col = j, index_boxes = (i / 3) * 3 + j / 3; if (row[index_row].count(c) || col[index_col].count(c) || boxes[index_boxes].count(c)) { return false; } row[index_row].insert(c); col[index_col].insert(c); boxes[index_boxes].insert(c); } } } return true; } }; ``` #### 方法二:使用计数数组 另一种方法是使用三个二维数组来记录每个数字在行、列和宫格中出现的次数。每个二维数组的大小为 `9x10`,其中 9 表示行、列或宫格的数量,10 表示数字 1-9(索引 0 不使用)。遍历数独时,如果某个数字在对应的行、列或宫格中出现的次数超过 1 次,则说明数独无效,返回 `false`;否则,继续遍历[^4]。 ```cpp class Solution { public: bool isValidSudoku(vector<vector<char>>& board) { int row[9][10] = {0}; int colum[9][10] = {0}; int box[3][3][10] = {0}; int value = 0; for(int i = 0; i < 9; i++){ for(int j = 0; j < 9; j++){ if(board[i][j] != '.'){ value = board[i][j] - '0'; row[i][value] += 1; colum[j][value] += 1; box[i / 3][j / 3][value] += 1; if(row[i][value] > 1 || colum[j][value] > 1 || box[i / 3][j / 3][value] > 1){ return false; } } } } return true; } }; ``` ###
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