fork()

本文通过一个具体的实例详细解释了Unix/Linux操作系统中的fork函数的使用与工作原理,包括子进程与父进程的创建、识别及输出的区别,旨在帮助初学者深入理解进程管理的基础知识。

 http://www.chinaunix.net/jh/23/311067.html

fork的一个例子,好像人家是讲得很详细了,我还是不明白


http://www.chinaunix.net 作者:ccf  发表于:2009-05-26 17:48:54
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#include <unistd.h>;

#include <sys/types.h>;



main ()

{

        pid_t pid;

        pid=fork();



        if (pid < 0)

                printf("error in fork!");

        else if (pid == 0)

                printf("i am the child process, my process id is %d\n",getpid());

        else

                printf("i am the parent process, my process id is %d\n",getpid());

}


结果是
[root@localhost c]# ./a.out
i am the child process, my process id is 4286
i am the parent process, my process id is 4285


我就想不到为什么两行都打印出来了,在我想来,不管pid是多少,都应该只有一行才对

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
05-16
### Fork 的概念及其在编程和版本控制中的应用 #### 编程中的 Fork `fork()` 是 Unix 和类 Unix 操作系统中用于创建新进程的一个重要函数。调用 `fork()` 函数时,当前进程会复制自己并生成一个新的子进程[^1]。这个过程可以被描述为:父进程通过调用 `fork()` 创建了一个几乎完全相同的副本——即子进程。父子进程之间的主要区别在于它们的 PID(Process ID),以及返回值的不同。 - **返回值** - 对于父进程而言,`fork()` 返回的是子进程的 PID。 - 子进程中,`fork()` 则返回 0。 - 如果发生错误,则返回 `-1` 表示失败。 下面是一个简单的 C 代码示例展示如何使用 `fork()`: ```c #include <stdio.h> #include <unistd.h> int main() { pid_t pid = fork(); // 调用 fork() if (pid == 0) { printf("Child Process: My PID is %d\n", getpid()); } else if (pid > 0){ printf("Parent Process: Child's PID is %d\n", pid); } else { perror("Fork failed"); } return 0; } ``` 此程序展示了基本的父子进程关系,并打印各自的 PID 值来区分两者。 需要注意的是,在某些硬件环境下实现高效内存分配存在困难的情况下,标准 POSIX 定义还提供了像 `vfork()` 这样的替代方案作为补充选项之一[^3]。 #### 版本控制系统中的 Fork 另一方面,“fork”一词也广泛应用于软件开发领域特别是基于 Git 或其他分布式版本控制系统的工作流程里。“Forking repository”指的是开发者从原始仓库派生出自己的独立分支来进行修改或者实验而不影响原项目[^2]。这种做法常见于开源协作模式下当个人希望提交补丁给上游维护者之前先在一个分离的空间完成初步工作后再发起 pull request 请求合并更改到官方主线之中去。 例如,在 GitHub 平台上执行如下操作即可轻松获得一份属于您自己的远程拷贝以便自由编辑而无需担心破坏源码库结构: 1. 访问目标存储库页面; 2. 单击右上方 “Fork” 按钮; 3. 自动跳转至您的账户下的克隆版地址链接处; 之后就可以按照常规方式 clone 下载下来本地继续后续处理步骤啦! 总结起来看,无论是操作系统层面还是现代互联网服务架构设计思路当中都离不开对资源隔离机制的研究探讨,而这其中就包含了我们今天所提到这两个不同维度却同样重要的技术知识点:“fork”。
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