基于STM32L476RGT6的STM32CubeMX配置与工程创建

基于STM32L476RGT6的STM32CubeMX配置与工程创建

使用STM32CubeMX配置STM32L476RGT6(64引脚)工程的步骤如下,适用于初次配置的基础流程:

一、准备工作

  1. 安装软件
    • 安装 STM32CubeMX(建议最新版本)
    • 安装对应芯片的固件包:启动CubeMX后,上方进入 Help -> Manage embedded software packages,找到 STM32L4 Series 下的 STM32CubeL4 并安装(包含STM32L476系列支持),多个版本的芯片包,只需要安装一个即可。必须安装,安装完成后建议重启CubeMX进行以下操作。

二、创建新项目并选择芯片

  1. 打开STM32CubeMX,中间选择Start My project from MCU创建。点击 “New Project” 。有三种创建方式。
  2. 在芯片选择界面:
    • 左侧上方搜索框输入 STM32L476RGT6
    • 在中间搜索结果中选择该型号(确认封装为64-LQFP),点击右上角 “Start Project” ,开始项目。

三、基础配置(必做)

在项

Ultra-low-power with FlexPowerControl – 1.71 V to 3.6 V power supply – -40 °C to 85/105/125 °C temperature range – 300 nA in V BAT mode: supply for RTC and 32x32-bit backup registers – 30 nA Shutdown mode (5 wakeup pins) – 120 nA Standby mode (5 wakeup pins) – 420 nA Standby mode with RTC – 1.1 µA Stop 2 mode, 1.4 µA with RTC – 100 µA/MHz run mode (LDO Mode) – 39 μA/MHz run mode (@3.3 V SMPS Mode) – Batch acquisition mode (BAM) – 4 µs wakeup from Stop mode – Brown out reset (BOR) – Interconnect matrix • Core: Arm ® 32-bit Cortex ® -M4 CPU with FPU, Adaptive real-time accelerator (ART Accelerator™) allowing 0-wait-state execution from Flash memory, frequency up to 80 MHz, MPU, 100DMIPS and DSP instructions • Performance benchmark – 1.25 DMIPS/MHz (Drystone 2.1) – 273.55 CoreMark ® (3.42 CoreMark/MHz @ 80 MHz) • Energy benchmark – 294 ULPMark™ CP score – 106 ULPMark™ PP score • Clock Sources – 4 to 48 MHz crystal oscillator – 32 kHz crystal oscillator for RTC (LSE) – Internal 16 MHz factory-trimmed RC (±1%) – Internal low-power 32 kHz RC (±5%) – Internal multispeed 100 kHz to 48 MHz oscillator, auto-trimmed by LSE (better than ±0.25 % accuracy) – 3 PLLs for system clock, USB, audio, ADC • Up to 114 fast I/Os, most 5 V-tolerant, up to 14 I/Os with independent supply down to 1.08 V • RTC with HW calendar, alarms and calibration • LCD 8× 40 or 4× 44 with step-up converter • Up to 24 capacitive sensing channels: support touchkey, linear and rotary touch sensors • 16x timers: 2x 16-bit advanced motor-control, 2x 32-bit and 5x 16-bit general purpose, 2x 16- bit basic, 2x low-power 16-bit timers (available in Stop mode), 2x watchdogs, SysTick timer • Memories – Up to 1 MB Flash, 2 banks read-while- write, proprietary code readout protection – Up to 128 KB of SRAM including 32 KB with hardware parity check – External memory interface for static memories supporting SRAM, PSRAM, NOR and NAND memories – Quad SPI memory interface • 4x digital filters for sigma delta modulator • Rich analog peripherals (independent supply) – 3x 12-bit ADC 5 Msps, up to 16-bit with hardware oversampling, 200 µA/Msps – 2x 12-bit DAC output channels, low-power sample and hold – 2x operational amplifiers with built-in PGA – 2x ultra-low-power comparators • 20x communication interfaces – USB OTG 2.0 full-speed, LPM and BCD – 2x SAIs (serial audio interface) – 3x I2C FM+(1 Mbit/s), SMBus/PMBus – 5x USARTs (ISO 7816, LIN, IrDA, modem)
要获取STM32L496RGT6使用FreeRTOS的相关资料,可以通过以下几种途径: ### 官方文档 - **ST官方**:STMicroelectronics(意法半导体)官方网站提供了STM32L496RGT6的详细数据手册、参考手册等文档。在这些文档中,会有关于芯片的硬件特性、寄存器配置等信息,这些是使用FreeRTOS的基础。同时,ST也有一些关于在STM32系列芯片上使用RTOS(包括FreeRTOS)的应用笔记,例如介绍如何配置系统时钟、外设初始化等FreeRTOS结合使用的内容。 - **FreeRTOS官方**:FreeRTOS官方网站有丰富的文档资源,涵盖了FreeRTOS的原理、API使用说明、移植指南等。可以参考其关于ARM Cortex - M系列芯片的移植文档,STM32L496RGT6采用的是ARM Cortex - M4内核,所以这些文档具有很高的参考价值。 ### 开发板配套资料 如果使用的是基于STM32L496RGT6的开发板,开发板厂商通常会提供一些示例代码和教程。这些示例代码可能已经集成了FreeRTOS,方便开发者快速上手。例如正点原子、野火等知名开发板厂商,他们的资料中会有详细的开发步骤和代码注释,帮助开发者理解如何在该芯片上使用FreeRTOS进行多任务开发。 ### 开源代码仓库 - **GitHub**:在GitHub上可以搜索到大量基于STM32L496RGT6和FreeRTOS的开源项目。这些项目包含了不同功能的实现,如串口通信、传感器数据采集、LCD显示等,可以作为参考来学习如何在实际应用中使用FreeRTOS。通过分析这些项目的代码结构、任务创建和调度等部分,能更好地掌握FreeRTOS在该芯片上的使用方法。 ### 社区论坛 - **ST社区**:ST官方社区有很多开发者分享自己在STM32芯片开发过程中的经验和问题解决方案。在社区中可以搜索关于STM32L496RGT6和FreeRTOS的帖子,获取其他开发者的实战经验。也可以在社区中提问,其他开发者交流。 - **FreeRTOS论坛**:FreeRTOS官方论坛是专门讨论FreeRTOS相关问题的地方,在这里可以找到关于不同芯片平台上使用FreeRTOS的讨论和解决方案。 ### 书籍资料 有一些关于嵌入式实时操作系统和STM32开发的书籍会涉及到FreeRTOS在STM32芯片上的使用。例如《FreeRTOS实时内核应用开发实战指南》等,这些书籍会从原理到实践,详细介绍FreeRTOS的使用方法和在STM32上的移植过程。 以下是一个简单的在STM32L496RGT6上使用FreeRTOS创建任务的示例代码框架(基于STM32Cube HAL和FreeRTOS): ```c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "main.h" /* 任务句柄 */ TaskHandle_t Task1Handle; /* 任务函数 */ void Task1(void *pvParameters) { while(1) { // 任务代码 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 示例:翻转LED引脚 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 延时1秒 } } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); /* 创建任务 */ xTaskCreate(Task1, "Task1", 128, NULL, 1, &Task1Handle); /* 启动调度器 */ vTaskStartScheduler(); while(1) { // 正常情况下不会执行到这里 } } ```
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