U-Boot分析、移植及使用

最新推荐文章于 2025-04-19 15:01:05 发布

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分类专栏：嵌入式基础文章标签： uboot

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该系列主要是为驱动学习提供基石，从0到Qt。本文是该系列的第二篇:对U-Boot进行分析及移植.

1.U-Boot结构分析

Bootloader一般可以分成两个阶段：

第一个阶段通常使用汇编进行必要的硬件初始化，例如：关看门狗、关中断、设置时钟频率、RAM初始化等。除此之外，还要将第二阶段的代码复制到RAM中，设置好栈，然后跳到第二阶段，该阶段主要是与SOC平台相关。
第二阶段一般是用c语言编写，该阶段主要和开发板板载资源相关。该阶段主要初始化后续的硬件，处理内存映射、以及将内核和根文件系统从Flash“搬运”到RAM中运行，然后传入启动参数，最后启动引导内核，完成使命。

Linux中系统一般的分区结构，如下图：

![](https://blog-image-1257972744.cos.ap-chongqing.myqcloud.com/hceng/blog_image/170326/1.jpg)

分区主要分为四个分区：Bootloader、Boot parameters、Kernel、Root filesystem。其中Boot parameters是待传入内核的参数，Kernel即内核、Root filesystem是根文件系统。Bootloader在第一个分区(假设该储存介质为Nand Flash)，则在Nand Flash的地址为0x0000 0000，S3C2440上电后，硬件自动把Nand Flash上前4k代码复杂到自己内部RAM中运行。该4k代码先要初始化一些必要的硬件，如看门狗，中断等，然后准备好SRAM，并将后续的代码复制到SDRAM中，再跳到SDRAM中运行，完成Bootloader第一阶段。此时在SDRAM中的第二阶段代码开始工作，首先还是初始化硬件，处理内存映射，把Nand Flash上内核和根文件系统“搬运”到SDRAM准备运行，然后根据用户通过串口传入的启动参数放在Boot parameters，然后内核启动，完成使命。内核启动后，开始去Boot parameters寻找启动参数，根据启动参数做出相应的操作，如：控制台输出、串口波特率、根文件系统位置。