ccny_vision compiling on ros-fuerte

最新推荐文章于 2022-07-21 14:01:16 发布
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本文档提供了一个详细的步骤说明来帮助用户安装和配置CCNY视觉教程。具体步骤包括创建目录、设置ROS环境变量、从GitHub下载源代码及拷贝ARToolKit的头文件。

Tutorial:

http://www.ros.org/wiki/ccny_vision


1. mkdir ccny_vision

2. add ROS_PACKAGE_PATH in .bashrc

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/usrname/ccny_vision

3. download from github, since git address are not available

4 copy /artoolkit/include file from my previous


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